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技術(shù)文章
KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器00-106-198
點(diǎn)擊次數(shù)：49 發(fā)布時(shí)間：2024/8/22 11:22:42
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器00-106-198
KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器00-106-198
公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名：陳小真
座機(jī)：0591-83566917
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地址：福建省福州市區(qū)烏龍江大道中海德公司
ABB 張力測(cè)壓元件
EMERSON 美國(guó)艾默生
DCS模塊DELTAV卡件
HONEYWELL 美國(guó)霍尼韋爾 DCS系統(tǒng)/
MAXON燃燒備件/測(cè)厚儀備件/
FOXBORO 法國(guó)施耐德旗下�？怂共_閥門定位器SEW 德國(guó)賽威 變頻器
SCHNEIDER 法國(guó)施耐德旗下原佰格拉產(chǎn)品 /一體化電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)
HNGSTLER 德國(guó)享士樂 編碼器
伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能.
MDV60A1320-3-4-00
變頻器MDX61B0005-3-4-00
變頻器MDX61B0008-3-4-00
變頻器MDX61B0011-3-4-00
變頻器MDX61B0014-3-4-00
變頻器MDX61B0014-3-4-00
變頻器MDX61B0022-3-4-00
變頻器MDX61B0030-3-4-00
變頻器MDX61B0040-3-4-00
變頻器MDX61B0055-3-4-00
變頻器MDX61B0075-3-4-00
變頻器MDX61B0110-3-4-00
原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
