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技術(shù)文章
瑞恩模塊57403-E新聞
點擊次數(shù)：17 發(fā)布時間：2024/8/5 11:14:21
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
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商務(wù)qq:2851617312
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瑞恩模塊57403-E新聞
瑞恩模塊57403-E新聞中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
QQ:2851617312
陳小真 18005006971微號同號
商務(wù)電話：0591-83566917
機器人的伺服系統(tǒng)
通常情況下，我們所說的機器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運動控制系統(tǒng)是由高階運動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成，運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。
機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
