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技術(shù)文章
MM03D-233-000.37kW訂貨號18215084
點(diǎn)擊次數(shù):46 發(fā)布時(shí)間:2024/7/26 11:40:15
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
MM03D-233-000.37kW訂貨號18215084
MM03D-233-000.37kW訂貨號18215084
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
公司地址:福州市區(qū)烏龍江大道萬山大廈10樓中海德公司
聯(lián)系人:陳小真
電話:0591-83566917 手機(jī):18005006971
qq:2851617312
ABB:機(jī)器人備件,變頻器,變頻器配件,馬達(dá),張力傳感器
施耐德:140模塊,變頻器,變頻器
西門子:200/300/400模塊,變頻器,工業(yè)計(jì)時(shí)器,伺服電機(jī),觸摸屏,工控機(jī)
GE模塊,西屋模塊,科爾摩根伺服電機(jī)保爾電機(jī),保德電機(jī),EMG液壓伺服閥,MOOG閥泰道板卡
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能.
A06B-6290-H124
A06B-6132-H003
A06B-6130-H002
A06B-6089-H101
A06B-6096-H108
A06B-6117-H303
A06B-6130-H003
A06B-6130-H401
A06B-6132-H002
A06B-6134-H203
A06B-6134-H203#A
A06B-6134-H302
A06B-6134-H302#A
A06B-6134-H303
A06B-6134-H303#A
A06B-6140-H006
工作原理
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
原創(chuàng)作者:中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司