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會(huì)員類型:初級(jí)版會(huì)員
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技術(shù)文章
AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無(wú)盒
點(diǎn)擊次數(shù):32 發(fā)布時(shí)間:2024/5/29 17:10:51
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬(wàn)山大廈10樓中海德公司
AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無(wú)盒
AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無(wú)盒
中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所,融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商務(wù)辦公等功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造等服務(wù)內(nèi)容的升優(yōu)化。我司主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化備件,如PLC傳感器變頻器驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人備件等。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:陳小真
電話:0591-83566917 微信同號(hào)
手機(jī):18005006971
qq:2851617312
公司地址:福州市區(qū)烏龍江大道萬(wàn)山大廈10樓中海德公司
公司官網(wǎng):http://www.zhdfj.com/
運(yùn)動(dòng)控制器選型
運(yùn)動(dòng)控制器包括運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊。運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)與用戶上位機(jī)交流,并按上位機(jī)要求,控制驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的受控運(yùn)動(dòng)。
為了讓用戶上位機(jī)能注于高層次的控制工作,運(yùn)動(dòng)控制器必須具備足夠的智能。關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能和原理涉及較為復(fù)雜的控制技術(shù),此處從簡(jiǎn)。這兒介紹與用戶切身相關(guān)的通訊模塊。多數(shù)情況下,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)用戶指令。指令的傳遞涉及軟件(協(xié)議、指令結(jié)構(gòu))和硬件。硬件類似面例子中的電話機(jī)/線,PC機(jī)/網(wǎng)線等。協(xié)議(電話還是電郵)定了,硬件也就基本定了。指令結(jié)構(gòu)好比說(shuō)話的語(yǔ)法結(jié)構(gòu),白話文結(jié)構(gòu),文言文結(jié)構(gòu)等,雙方聽(tīng)懂就好。
目工業(yè)常用協(xié)議有RS232,RS485,CAN 等。RS232簡(jiǎn)單,但抗干擾差,傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡(jiǎn)單,抗干擾略強(qiáng),傳輸距離較長(zhǎng)。CAN總線協(xié)議以其高速(1百萬(wàn)比特率)、長(zhǎng)距離(1萬(wàn)米)、高抗干擾的特點(diǎn),被國(guó)外廣泛用于汽車(發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感和電控系統(tǒng)等)、自動(dòng)化制造、交通管理等干擾信號(hào)嚴(yán)重,攸關(guān)人身安全的場(chǎng)合。CAN總線只需兩根導(dǎo)線即可組成網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類似節(jié)日彩燈,從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協(xié)議不會(huì)發(fā)生節(jié)點(diǎn)為爭(zhēng)奪總線而撞車。但是CAN協(xié)議相對(duì)復(fù)雜,不易掌握。
優(yōu)愛(ài)寶的RS232系列驅(qū)動(dòng)器采用RS232與用戶機(jī)通訊。值得注意的是,在短距離內(nèi),RS232也可達(dá)到很高的速度。如用合適的器件,速度可達(dá)1M以上。而CAN總線系列驅(qū)動(dòng)器將CAN總線和協(xié)議打包,再以簡(jiǎn)單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復(fù)雜的CAN總線運(yùn)作方式,也能充分享用CAN總線的高速、長(zhǎng)距離、高抗干擾、網(wǎng)絡(luò)功能、連線簡(jiǎn)潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過(guò)CAN總線(在工作地,如廠區(qū)、設(shè)備內(nèi))傳遞,只在用戶上位機(jī)的進(jìn)出口處將CAN協(xié)議和RS232協(xié)議雙向翻譯/轉(zhuǎn)換。不算兩根電源線,優(yōu)愛(ài)寶的CAN系列控制器和彩燈沒(méi)有區(qū)別:兩根信號(hào)線能拖掛高達(dá)100臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
在指令結(jié)構(gòu)方面,傻瓜型的用戶界面使得用戶無(wú)需了解步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及CAN總線。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀,高容錯(cuò)。例如要速度=1000步/,以下指令都有效:“SPD=1000;”,“SPD:1000;”,“SPD 1000;”,“SPD1000;”甚至“SPD%$&*1000;” 萬(wàn)一輸入了錯(cuò)誤指令,驅(qū)動(dòng)器返回錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤指令不被。
一言以蔽之,一體化步進(jìn)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是:老大(用戶機(jī))發(fā)句話,小弟(一體化系統(tǒng))全搞定,并隨時(shí)可向老大匯報(bào)。
ANCO /PORIS PLC rCTL_2000
ANCO /PORIS PLC AI_HI_08
ANALOG DEVICES 5B34-04
AMPTRAP A50QS50-4Y
AMPLIFIER ORION 2A01
AMPIRE 202A-D REV.A
AMP-CPU V0.2
AMP-CPU V0.1
AMP P0917JJ C
AMP P0916MZ C
AMP P0903NQ
AMP CABP-J7/ATBA-J7 AMP插頭
AMP 36針AMP插頭
AMP 1-0201 357-1
AMKASYN KW-DEF1
AMK KWZ1-EC D-73230
原創(chuàng)作者:中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司