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公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設備有限公司

姓名:陳小真

聯(lián)系方式: 0591-83566917

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地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司

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ABB3D6244VALVE UNIT ASSY

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司主要經營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的信任。以下是我們主營的產品
ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利
Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機、西門子羅賓康。
施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驅動器和電機、步進驅動器和電機。
羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅動器、變頻器、Micro&Nano控制系統(tǒng)和電路和負載保護。
博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅動板卡（DSS系列）、操作面板、存儲卡、擰緊機系統(tǒng)、伺服驅動器（DKC系列）、電機、泵產品、閥門和PLC系統(tǒng)。
霍尼韋爾：測厚儀備件、DCS系統(tǒng)（S900系列）、調節(jié)器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調節(jié)器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。
FANUC發(fā)那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動機、數控主板、PLC板、PMC可編程機床控制器、伺服關斷、高精度輪廓控制、遠程緩沖器、以太網接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項、變頻器、伺服驅動技術和工業(yè)通信。

各大品牌，價格優(yōu)惠。更多型號可聯(lián)系我們！

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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 示教器特點

1.安全

非合作工業(yè)機器人的編程需要使用禁用開關。這是一個開關，當操作員失去行動能力時，例如死亡、失去意識或離開控制設備時，該開關可以自動移動。它通常被用作故障和安全的一種形式，以停止機器以避免可能的危險。示教設備允許用戶在無限操作之間切換機器人的操作模式，示教設備則允許用戶控制禁用的開關。

對于協(xié)作機器人來說，也有一些緊急情況需要機器人自己停止工作。教學設備具有保護停機功能，以確保安全。所有系統(tǒng)都可能發(fā)生故障，因此操作員需要能夠控制機器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人們可以進入工作單元或將機器人移動到任何期望的位置。教學設備是這些操作的有效工具。

2.監(jiān)測

該指示器可用于監(jiān)控機器人和工作單元中的所有設備是否存在行為錯誤并發(fā)出警報，甚至判斷機器人可能的行為錯誤。當程序運行時，指示器是一個窗口，用于了解機器人操作和整個程序的控制位置。

3.測試

該教學設備也是測試新機器人程序的良好工具和方法，并且方便快捷。當然，除了使用教學掛件進行測試外，您還可以使用第三方工具（例如OLRP應用程序）來完成測試。與OLRP相比，示教器可以快、容易地完成一些簡單的編程任務。OLRP軟件工具非常適合具有數百或數千個點的應用，例如焊接所需的復雜路徑。然而，許多努力并不涉及這種復雜的行動。例如，機器人編程用于拉伸、拾取和放置、線性焊接和分配。為了減少切換時間的影響，這些操作非常簡單，需要快速完成，尤其是在高度復雜的小批量生產環(huán)境中。當然，無論使用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下緩慢進行，以防止硬件損壞導致的錯誤。在該測試中，操作員檢查機器人與工作單元中的硬件（如機床）之間的間隙。使用指標進行的其他測試活動包括指標的基本框架和工具框架。操作員可以緩慢操作機器人，以確認機器人在工作單元中的移動模式，并驗證機器人及其工具在工作單元的作用范圍。

4.示教器可實時調整機器人程序

有時由于各種原因，機器人可能會錯誤地向一個方向漂移一定距離，導致精度降低；另一個例子是機械臂的端部工具存在一個常見問題（端部工具，EOAT）。對齊不正確或無法到達零件。此外，當模擬狀態(tài)與真實不匹配時，例如，當機器人在第七軸導軌上移動（即，手動移動通過示教器）時，模擬基本上希望運動完美無抖動，但事實并非如此。例如，教學掛件可以起到補償作用。雖然效果很小，但即使補償為1mm，也可以將焊接結果優(yōu)化到令人滿意的程度。

5.示教器可以主動提示操作員可靠地輸入所需的輸入

特別是在啟動新任務時，操作員可能希望暫停程序以檢查應用程序的部分或其他塊。他還可以在應用程序運行時使用指示器與任務交互。無法在軟件中OLRP操作。

6.示教器可以集成工作單元中的許多組件

例如，激光掃描儀、堆疊燈等。操作員將程序加載到機器人上，然后編寫子程序以協(xié)調機器人的運動和工作單元中其他部件的活動。這些子程序的代碼也由指示器。許多工廠都有特定的開發(fā)子程序，例如用于移除零件的子程序，這些子程序可以很容易地保留在指示器中。OLRP無法相應的工作。

7.允許用戶添加控制邏輯

一旦操作員創(chuàng)建并測試了他的程序，他需要運行幾十個部件。使用演示器，他可以添加控制邏輯，使應用程序可以在無人值守的情況下運行，并經常與工作單元中的其他機器人或設備一起使用。相比之下，大多數OLRP軟件既沒有內置控制邏輯結構，也不允許添加。

 3HAB3144-1Gearbox 2,3

3HAB3201-1Housing axis 4

3HAB3203-1Cable unit axis 1-3

3HAB3204-1Cable unit axis 4-6

3HAB3205-1SIGNAL CABLE

3HAB3206-1ADAPTER CABLE

3HAB3208-1Cable unit axis 4-6 CC

3HAB3210-1Gear axis 4, step 2

3HAB3211-1Pinion axis 4, step 2

3HAB3212-1Gear axis 4, step 1

3HAB3213-1Pinion axis 4, step 1

3HAB3220-1Cover axis 1-3

3HAB3221-1Cover《中海德工業(yè)設備－－-供應中》

原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設備有限公司