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公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司

姓名:陳小真

聯(lián)系方式: 0591-83566917

商務(wù)手機(jī):18005006971

商務(wù)qq:2851617312

地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司

 3C1973FO CABLE ASSY

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是獨(dú)具有自營工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以歐美品牌為主打�？刂破鳌⒛�塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、  電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進(jìn)，人機(jī)界面（觸摸屏），接觸器，電機(jī)，儀器儀表，數(shù)控系統(tǒng)，產(chǎn)線配套等自動(dòng)化設(shè)備配件銷售。主營范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。收費(fèi)透明，價(jià)格合理。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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 系統(tǒng)的特點(diǎn)

懸掛軌道式涂裝機(jī)器人系統(tǒng)提供了比傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)的噴涂性能，其車體外表面噴涂系統(tǒng)減少了用戶的成本和生產(chǎn)費(fèi)用，可以比固定安裝的機(jī)器人快地安裝和調(diào)試。懸掛軌道式涂裝機(jī)器人系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)有：

1、 機(jī)器人小、靈活簡(jiǎn)便

研究人員通過對(duì)機(jī)器人機(jī)械單元的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的開發(fā)，對(duì)現(xiàn)存于生產(chǎn)的其他系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)，新設(shè)計(jì)的懸掛機(jī)器人去掉了腰部的軸，又使用了一個(gè)兩軸的手腕，這些改進(jìn)使機(jī)器人能夠噴涂到很多原來難以處理的車身局部， 增加了適應(yīng)新車型設(shè)計(jì)要求的能力和噴涂自由度的靈活機(jī)動(dòng)性，能夠用于較大范圍的車型。       

P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的軌道方式提高了噴涂路徑的靈活性和可操作性，減少了噴涂設(shè)備對(duì)輸送設(shè)備的依賴性，比固定式易于在線跟蹤編程。 此外，P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)還除去了外部噴涂應(yīng)用中多余的軸，使這種5軸機(jī)器人集成了7軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，而且5軸的編程設(shè)計(jì)相對(duì)于6軸或7軸機(jī)器人來說要簡(jiǎn)單得多。

由于大多數(shù)應(yīng)用設(shè)備嵌入到了P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中，室外安裝設(shè)備的數(shù)量低于一般固定式系統(tǒng)，使得系統(tǒng)開關(guān)槍和噴幅轉(zhuǎn)換加靈敏。而且P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)采用了PaintPRO軟件編程，該軟件是一個(gè)圖形化的離線編程解決方案，所有的路徑編程均可在安裝與建模期間完成，節(jié)約了后續(xù)安裝與調(diào)試的時(shí)間。

2、噴涂質(zhì)量易于控制

配置軌道的P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)可以提供長的噴涂時(shí)間和少的非噴涂動(dòng)作，而固定式機(jī)器人在對(duì)路徑進(jìn)行編程或改變顏色后，需要頻繁地重新定位。此外，P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的軌道方式比固定式易于在線跟蹤編程，這種方式提供了長的開槍時(shí)間、小流量、的涂料利用率，這在考慮降和噴涂窗口的有效性時(shí)，是非常的。而固定式的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快，這使得涂料流量相應(yīng)增大，導(dǎo)致涂料利用率、品質(zhì)降低。

而且，P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的軌道軸可以機(jī)器人在任何輸送速度下都可以重放相同的機(jī)器人動(dòng)作，不會(huì)出現(xiàn)意外錯(cuò)誤動(dòng)作和異常機(jī)器人動(dòng)作。設(shè)計(jì)方案裝配了一體化工藝控制的P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)在噴涂過程中，可以對(duì)流體和氣動(dòng)工藝的變化做出非常迅速的、重復(fù)性的響應(yīng)，這使得噴房氣流對(duì)懸掛機(jī)器人的影響比起固定式或地面軌道式機(jī)器人來要小。

3、降低了客戶的直接成本

P-500型外部噴涂機(jī)器人系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱P-500機(jī)器人）使客戶的直接成本在兩個(gè)方面顯著減少：

（1）機(jī)器人系統(tǒng)自身的價(jià)格降低：

□ 每一臺(tái)機(jī)器人控制器控制兩臺(tái)機(jī)器人；

□ 系統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)用作電纜線槽和軟管路徑，使得到單臺(tái)機(jī)器人的連接數(shù)量減少；

□ 一個(gè)公用的空氣控制柜用于供應(yīng)多臺(tái)機(jī)器人；

□ 由于大多數(shù)應(yīng)用設(shè)備嵌入到了P-500機(jī)器人中，室外安裝的設(shè)備數(shù)量低于固定式系統(tǒng)；

□ 控制體系中互聯(lián)的數(shù)量顯著減少。

（2）機(jī)器人系統(tǒng)所需的空間減少了約40%，顯著地減少了噴房的工程費(fèi)用：

□ 噴房的長度和寬度減少，同許多固定式機(jī)器人相比，按照運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的P-500 機(jī)器人由于沒有大旋轉(zhuǎn)軸，不需要在室內(nèi)預(yù)留1~2m長度的空間以達(dá)到操作員的安全需求，所以縮短了噴房尾部的安全區(qū)，并因此縮短了噴房的整體長度，同時(shí)還減少了噴房的寬度；

□ 懸掛方式不需要安裝在噴房內(nèi)鋼架上，無需考慮機(jī)器人的基礎(chǔ)，減少了支撐機(jī)器人的型鋼和底架；

□ 在P-500機(jī)器人系統(tǒng)中沒有毫無價(jià)值的附加工藝設(shè)備，格柵不需配制；

□ 在噴涂設(shè)備和自動(dòng)清洗旋杯設(shè)備新方法的設(shè)計(jì)改進(jìn)過程中，去除了系統(tǒng)對(duì)空氣加熱器的需要，這減少了系統(tǒng)的復(fù)雜性，節(jié)省了電力、降低了運(yùn)行成本。

4、降低了客戶的運(yùn)行成本

（1）與以的機(jī)器人系統(tǒng)相比，小的安裝面積使其所需的能耗減少，大多數(shù)情況下可節(jié)約20%以上的運(yùn)行費(fèi)用。

（2）P-500機(jī)器人具有非導(dǎo)電外臂和腕，在室內(nèi)懸掛，使傳遞效率達(dá)到，涂料在機(jī)器人中的堆積少，降低了清潔頻次和車體污染，機(jī)器人護(hù)套也無須象常規(guī)機(jī)器人那樣頻繁換，降低使用成本。

（3）了地面的清潔，這體現(xiàn)在4個(gè)方面：系統(tǒng)需要的控制柜的數(shù)量減少，占地面積��；提供了一個(gè)簡(jiǎn)約的過道空間，減少了面板、連接盒及其他部件的使用；把不需要的和常規(guī)控制柜放在中間層，遠(yuǎn)離地板；設(shè)計(jì)的高空懸掛式系統(tǒng)不需要安裝在噴房地面支撐鋼架上，降低了噴房振動(dòng)時(shí)造成的噴涂污染地面，清潔費(fèi)用低。

5、其他優(yōu)點(diǎn)

（1）設(shè)備編程方便：

□ PaintPro離線式可編程軟件采用了與實(shí)際機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃器，簡(jiǎn)化了編程路徑，可以快速生成機(jī)器人程序。

□ 通過電腦，所有的路徑編排均可在安裝與建模期間完成，節(jié)約了安裝與調(diào)試的時(shí)間。

□ 5軸機(jī)器的編程相對(duì)于6軸或7軸機(jī)器人來說要簡(jiǎn)單得多，P-500機(jī)器人的這項(xiàng)設(shè)計(jì)集成了7軸機(jī)器人的所有優(yōu)點(diǎn)。

（2）設(shè)備安裝方便：

□ 設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)的工藝和系統(tǒng)組成，包括集成式氣動(dòng)控制面板以及標(biāo)準(zhǔn)的電纜組線，減少了安裝時(shí)間。

□ P-500機(jī)器人的噴涂系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)組裝好，并且經(jīng)過充分的測(cè)試，氣動(dòng)裝置、成型空氣控制以及杯速控制組件的應(yīng)用均以涂裝校對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過預(yù)先校準(zhǔn)。同傳統(tǒng)固定式系統(tǒng)比較，在現(xiàn)場(chǎng)安裝設(shè)備所需要的時(shí)間和成本大大降低了。

（3）設(shè)備操作維護(hù)方便：

□ 操作介面和PLC安裝在一塊面板上，可簡(jiǎn)單、快速地處理故障。

□ 易于安裝換色閥及管路，減少了維護(hù)，且簡(jiǎn)化與改進(jìn)了涂料管及空氣管路的排布，從而減少了大量易損件。

（4）P-500 機(jī)器人為高架式設(shè)備，充分體現(xiàn)了“清潔墻”設(shè)計(jì)，它允許在機(jī)器人軌道下面放置檢修門，同固定式機(jī)器人相比較，室內(nèi)噴涂過程的可視度提高了。

（5）可用于水性靜電旋杯噴涂：

噴涂設(shè)備的的突破就是可用于水性靜電旋杯噴涂。P-500機(jī)器人開發(fā)了一個(gè)直充噴涂而無需外部碼頭或容器交換的系統(tǒng)，這個(gè)新方法不僅顯著增加了水性系統(tǒng)的噴涂效率，而且顯著地減少了與之相關(guān)的設(shè)備復(fù)雜性和維修成本。

總結(jié)

P-500 懸掛軌道式噴涂機(jī)器人是理想的車體外表面噴涂機(jī)器人，提供了高性能、高耐久性、柔性化、操作簡(jiǎn)便和少維護(hù)的完美組合。這個(gè)系統(tǒng)在提高運(yùn)行效率和工件外部的噴涂質(zhì)量上取得了成功。

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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司