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技術(shù)文章
ABB DSQC643 3HAC024488-001 安全板
點(diǎn)擊次數(shù)：53 發(fā)布時間：2024/5/21 14:49:46
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
ABB DSQC643 3HAC024488-001 安全板
ABB DSQC643 3HAC024488-001 安全板
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是獨(dú)具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、工業(yè)自動化產(chǎn)品以歐美品牌為主打。控制器、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、 電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進(jìn)，人機(jī)界面（觸摸屏），接觸器，電機(jī)，儀器儀表，數(shù)控系統(tǒng)，產(chǎn)線配套等自動化設(shè)備配件銷售。主營范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動化備件。收費(fèi)透明，價(jià)格合理。
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：陳小真
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公司地址：福州市區(qū)烏龍江大道萬山大廈10樓中海德公司
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示教器特點(diǎn)
1.安全
非合作工業(yè)機(jī)器人的編程需要使用禁用開關(guān)。這是一個開關(guān)，當(dāng)操作員失去行動能力時，例如死亡、失去意識或離開控制設(shè)備時，該開關(guān)可以自動移動。它通常被用作故障和安全的一種形式，以停止機(jī)器以避免可能的危險(xiǎn)。示教設(shè)備允許用戶在無限操作之間切換機(jī)器人的操作模式，示教設(shè)備則允許用戶控制禁用的開關(guān)。
對于協(xié)作機(jī)器人來說，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自己停止工作。教學(xué)設(shè)備具有保護(hù)停機(jī)功能，以確保安全。所有系統(tǒng)都可能發(fā)生故障，因此操作員需要能夠控制機(jī)器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人們可以進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移動到任何期望的位置。教學(xué)設(shè)備是這些操作的有效工具。
2.監(jiān)測
該指示器可用于監(jiān)控機(jī)器人和工作單元中的所有設(shè)備是否存在行為錯誤并發(fā)出警報(bào)，甚至判斷機(jī)器人可能的行為錯誤。當(dāng)程序運(yùn)行時，指示器是一個窗口，用于了解機(jī)器人操作和整個程序的控制位置。
3.測試
該教學(xué)設(shè)備也是測試新機(jī)器人程序的良好工具和方法，并且方便快捷。當(dāng)然，除了使用教學(xué)掛件進(jìn)行測試外，您還可以使用第三方工具（例如OLRP應(yīng)用程序）來完成測試。與OLRP相比，示教器可以快、容易地完成一些簡單的編程任務(wù)。OLRP軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個點(diǎn)的應(yīng)用，例如焊接所需的復(fù)雜路徑。然而，許多努力并不涉及這種復(fù)雜的行動。例如，機(jī)器人編程用于拉伸、拾取和放置、線性焊接和分配。為了減少切換時間的影響，這些操作非常簡單，需要快速完成，尤其是在高度復(fù)雜的小批量生產(chǎn)環(huán)境中。當(dāng)然，無論使用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下緩慢進(jìn)行，以防止硬件損壞導(dǎo)致的錯誤。在該測試中，操作員檢查機(jī)器人與工作單元中的硬件（如機(jī)床）之間的間隙。使用指標(biāo)進(jìn)行的其他測試活動包括指標(biāo)的基本框架和工具框架。操作員可以緩慢操作機(jī)器人，以確認(rèn)機(jī)器人在工作單元中的移動模式，并驗(yàn)證機(jī)器人及其工具在工作單元的作用范圍。
4.示教器可實(shí)時調(diào)整機(jī)器人程序
有時由于各種原因，機(jī)器人可能會錯誤地向一個方向漂移一定距離，導(dǎo)致精度降低；另一個例子是機(jī)械臂的端部工具存在一個常見問題（端部工具，EOAT）。對齊不正確或無法到達(dá)零件。此外，當(dāng)模擬狀態(tài)與真實(shí)不匹配時，例如，當(dāng)機(jī)器人在第七軸導(dǎo)軌上移動（即，手動移動通過示教器）時，模擬基本上希望運(yùn)動完美無抖動，但事實(shí)并非如此。例如，教學(xué)掛件可以起到補(bǔ)償作用。雖然效果很小，但即使補(bǔ)償為1mm，也可以將焊接結(jié)果優(yōu)化到令人滿意的程度。
5.示教器可以主動提示操作員可靠地輸入所需的輸入
特別是在啟動新任務(wù)時，操作員可能希望暫停程序以檢查應(yīng)用程序的部分或其他塊。他還可以在應(yīng)用程序運(yùn)行時使用指示器與任務(wù)交互。無法在軟件中OLRP操作。
6.示教器可以集成工作單元中的許多組件
例如，激光掃描儀、堆疊燈等。操作員將程序加載到機(jī)器人上，然后編寫子程序以協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動和工作單元中其他部件的活動。這些子程序的代碼也由指示器。許多工廠都有特定的開發(fā)子程序，例如用于移除零件的子程序，這些子程序可以很容易地保留在指示器中。OLRP無法相應(yīng)的工作。
7.允許用戶添加控制邏輯
一旦操作員創(chuàng)建并測試了他的程序，他需要運(yùn)行幾十個部件。使用演示器，他可以添加控制邏輯，使應(yīng)用程序可以在無人值守的情況下運(yùn)行，并經(jīng)常與工作單元中的其他機(jī)器人或設(shè)備一起使用。相比之下，大多數(shù)OLRP軟件既沒有內(nèi)置控制邏輯結(jié)構(gòu)，也不允許添加。
ABB 控制面板 ACS100-PAN
ABB 控制單元 NDCU-04 NAMC-04 NIOC-01
ABB 控制單元 NDCU-01 NAMC-03 NIOC-01
ABB 控制板 UNS2880B-P,V2 3BHE014967R0002
ABB 控制板 3BHE009319R0001 UNS2881b-P
ABB 開關(guān)電源 CP-S 24/20.0
ABB 開關(guān) F 374 IN 40 A + F3-Hn
ABB 接線端子 S1-M1-25
ABB 接口板 DSTD145 3BSE007853R1
ABB 接口板 DSTA137 3BSE007856R1
原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
