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技術(shù)文章
ab 1756-OB32
點擊次數(shù):35 發(fā)布時間:2024/5/15 11:31:37
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務手機:18005006971
商務qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
ab 1756-OB32
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中海德(福建)工業(yè)設備有限公司是一家業(yè)性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務公司。與工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務合作關(guān)系。主要有 SEW,AB,ABB,施耐德,泰道,西門子,霍尼韋爾,力士樂,MOOG,SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國各地,產(chǎn)品性價、服務質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓一體化的規(guī)范型自動化公司。經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電氣備件.提供自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著:睿智創(chuàng)新、誠信服務宗旨。為客戶創(chuàng)造價值,為社會創(chuàng)造效益。提供完善的服務!
中海德(福建)工業(yè)設備有限公司
聯(lián)系人:陳小真
電話:0591-83566917 微信同號
手機:18005006971
qq:2851617312
公司地址:福州市區(qū)烏龍江大道萬山大廈10樓中海德公司
公司官網(wǎng):http://www.zhdfj.com/
在一般情況下,電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等(與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場大,與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場小),但以相同的速度,向相反的方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉(zhuǎn)者大,反轉(zhuǎn)者小)合成力矩不為零,所以伺服電機就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來,隨著信號的增強,磁場接近圓形,此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大,反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反,因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉(zhuǎn)。若控制信號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場,轉(zhuǎn)子很快地停下來。為使交流伺服電機具有控制信號消失,立即停止轉(zhuǎn)動的功能,把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大,使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1。在電機運行過程中,如果控制信號降為“零”,勵磁電流仍然存在,氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場,此脈動磁場可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成。假設電動機原來在單一正向旋轉(zhuǎn)磁場的帶動下運行于A點,此時負載力矩是。一旦控制信號消失,氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場,它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成,電機即按合成特性曲線運行。由于轉(zhuǎn)子的慣性,運行點由A點移到B點,此時電動機產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止。必須指出,普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作,不對稱運行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區(qū)別。
關(guān)于控制伺服,要先知道你要用他來做什么,伺服一共有3種控制;一是轉(zhuǎn)矩控制,二是速度控制,三是位置控制,根據(jù)不同的控制方式,PLC給驅(qū)動器發(fā)出信號不同,如果是扭矩控制和速度控制一般是用模擬量來控制,一般的位置控制是用發(fā)送脈沖的方式控制,也有用模擬量控制速度,然后通過光柵尺反饋來做位置控制的6;當然所有的這些控制方式,也都可以通過通訊的方式進行控制
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AB 80190-220-01-R
AB 74106-472-52
AB 74106-451 REV.15
AB 74106-443-53+74106-442-03
原創(chuàng)作者:中海德(福建)工業(yè)設備有限公司