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ECKARDT閥門執(zhí)行器SRD991-BHNS7EA4NY-VO1
點擊次數(shù)：23 發(fā)布時間：2024/4/9 9:15:57
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
ECKARDT閥門執(zhí)行器SRD991-BHNS7EA4NY-VO1
ECKARDT閥門執(zhí)行器SRD991-BHNS7EA4NY-VO1
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：陳小真
電話：0591-83566917 微信同號
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ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利
Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機(jī)、西門子羅賓康。
施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機(jī)界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驅(qū)動器和電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器和電機(jī)。
羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅(qū)動器、變頻器、Micro&Nano控制系統(tǒng)和電路和負(fù)載保護(hù)。
博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅(qū)動板卡（DSS系列）、操作面板、存儲卡、擰緊機(jī)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器（DKC系列）、電機(jī)、泵產(chǎn)品、閥門和PLC系統(tǒng)。
霍尼韋爾：測厚儀備件、DCS系統(tǒng)（S900系列）、調(diào)節(jié)器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調(diào)節(jié)器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。
FANUC發(fā)那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動機(jī)、數(shù)控主板、PLC板、PMC可編程機(jī)床控制器、伺服關(guān)斷、高精度輪廓控制、遠(yuǎn)程緩沖器、以太網(wǎng)接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項、變頻器、伺服驅(qū)動技術(shù)和工業(yè)通信。
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閉環(huán)電機(jī)控制反饋系統(tǒng)
在過去的幾十年里，從傳統(tǒng)的并網(wǎng)電機(jī)向逆變器驅(qū)動電機(jī)的過渡一直在穩(wěn)步、持續(xù)地進(jìn)行。這是工業(yè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的重大轉(zhuǎn)型，通過提高電機(jī)和終端設(shè)備的使用效率，不僅實現(xiàn)了工藝改進(jìn)，還能節(jié)省大量能源。變速驅(qū)動器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)提高了電機(jī)控制性能，從而可以改善要求嚴(yán)苛應(yīng)用的質(zhì)量和同步功能。功率使用了功率逆變器、高性能位置檢測以及電流／電壓閉環(huán)反饋，因此電機(jī)性能和效率得以提高。
將變頻電壓施加于逆變器采用脈沖寬度調(diào)制的電機(jī)，可以實現(xiàn)對電機(jī)的開環(huán)速度控制。在穩(wěn)態(tài)或緩慢變化的動態(tài)條件下，這將相當(dāng)有效，并且較低性能應(yīng)用中的許多電機(jī)驅(qū)動器采用開環(huán)速度控制，而不需要編碼器。但是，這種方法有幾個缺點：
由于沒有反饋，速度精度很有限
由于無法優(yōu)化電流控制，電機(jī)效率很低
必須嚴(yán)格限制瞬態(tài)響應(yīng)，以免電機(jī)喪失同步
什么是位置編碼器？
編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號。光學(xué)和磁編碼器技術(shù)使用非常廣泛，在通用伺服驅(qū)動器中，編碼器用于測量軸位置，從中可推導(dǎo)出驅(qū)動器轉(zhuǎn)速。機(jī)器人和離散控制系統(tǒng)需要準(zhǔn)確且可重復(fù)的軸位置。光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的玻璃圓盤組成。當(dāng)光穿過圓盤或從圓盤反射時，光電二管傳感器檢測光的變化。光電二管的模擬輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理后，通過有線電纜發(fā)送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機(jī)軸上的磁體和磁場傳感器組成，傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理。光學(xué)和磁傳感器信號鏈類似。
電機(jī)編碼器類型、技術(shù)和性能指標(biāo)
單圈值編碼器在通電后會返回機(jī)械或電氣360°范圍內(nèi)的位置信號。電機(jī)軸的位置可以立即讀取。多圈值編碼器不僅具有位置功能，而且能提供360°圈數(shù)計數(shù)。相比之下，增量編碼器提供相對于旋轉(zhuǎn)起點的位置。增量編碼器提供一個索引脈沖來指示0°，并提供一個單脈沖來計數(shù)圈數(shù)，或提供一個雙脈沖來提供方向信息。
編碼器的分辨率是指電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)360°時可以區(qū)分的位置數(shù)量。通常，高分辨率的編碼器使用光學(xué)技術(shù)，而中高分辨率的編碼器使用磁或光學(xué)傳感器。中低分辨率編碼器使用旋變器（旋轉(zhuǎn)變壓器）或霍爾傳感器。光學(xué)或磁編碼器使用高分辨率信號調(diào)理。大多數(shù)光學(xué)編碼器是增量式的。編碼器可重復(fù)性是一項性能指標(biāo)，用于衡量編碼器返回到同一指令位置的一致性。這對于重復(fù)性任務(wù)至關(guān)重要，例如在PCB制造過程中，放置半導(dǎo)體所用的機(jī)器人或貼片機(jī)須具有良好的可重復(fù)性。
電機(jī)編碼器精度和可重復(fù)性的重要性
貼片機(jī)／機(jī)器人是食品包裝和半導(dǎo)體制造行業(yè)中常用的自動化機(jī)器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復(fù)性的機(jī)器或機(jī)器人。使用高性能電機(jī)編碼器可實現(xiàn)高精度、可重復(fù)性和高效率。
電機(jī)通過精密減速變速箱驅(qū)動機(jī)器臂中的每個關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)角度通過電機(jī)上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機(jī)器臂上安裝的附加編碼器（θj）來測量。
對于機(jī)器人，數(shù)據(jù)手冊上列出的主要性能規(guī)格是可重復(fù)性，其數(shù)量通常在亞毫米。在了解可重復(fù)性規(guī)格和機(jī)器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉(zhuǎn)編碼器的規(guī)格。
關(guān)節(jié)編碼器所需的角度可重復(fù)性（θ）可從三角函數(shù)得出：機(jī)器人可重復(fù)性除以作用范圍的反正切。
多個關(guān)節(jié)結(jié)合起來可實現(xiàn)機(jī)器人的整體作用范圍。傳感器應(yīng)具有比目標(biāo)角度精度高的性能。必須改善每個關(guān)節(jié)的可重復(fù)性規(guī)格，這里假設(shè)改進(jìn)10倍。對于電機(jī)編碼器，可重復(fù)性由齒輪比（G）定義。
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
