一、熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用 
       下面介紹一個(gè)典型的單片機(jī)控制的測(cè)溫系統(tǒng)，它由三大部分組成：(1)測(cè)量放大電路；(2)a/d轉(zhuǎn)換電路；(3)顯示電路。它廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、化工廠的測(cè)溫及溫度控制系統(tǒng)中。
　　1、硬件設(shè)計(jì)
　　(1) 熱電偶溫度傳感器
        本系統(tǒng)使用鎳鉻—鎳硅熱電偶，被測(cè)溫度范圍為0～655℃，冷端補(bǔ)償采用補(bǔ)償電橋法，采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢(shì)來(lái)補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢(shì)變化值。不平衡電橋由電阻r1、r2、r3(錳銅絲繞制)、rcu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成，串聯(lián)在熱電偶回路中。rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而r1=r2=r3=1ω，橋路電源電壓為4v，由穩(wěn)壓電源供電，rs為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時(shí)平衡，這時(shí)電橋的四個(gè)橋臂電阻r1=r2=r3=rcu，a、b端無(wú)輸出。當(dāng)  
冷端溫度偏離20℃時(shí)，例如升高時(shí)，rcu增大，而熱電偶的熱電勢(shì)卻隨著冷端溫度的升高而減小。uab與熱電勢(shì)減小量相等，uab與熱電勢(shì)迭加后輸出電勢(shì)則保持不變，從而達(dá)到了冷端補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)完成。
　　(2) 測(cè)量放大電路
        實(shí)際電路中，從熱電偶輸出的信號(hào)最多不過(guò)幾十毫伏(<30mv)，且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對(duì)這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測(cè)量放大電路。測(cè)量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號(hào)源匹配，而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時(shí)間溫漂小，因而測(cè)量放大器的穩(wěn)定性好。由三運(yùn)放組成測(cè)量放大器，差動(dòng)輸入端r1和r2分別接到a1和a2的同相端。輸入阻抗很高，采用對(duì)稱電路結(jié)構(gòu)，而且被測(cè)信號(hào)直接加到輸入端，從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號(hào)的能力。a3實(shí)際上是一差動(dòng)跟隨器，其增益近似為1。測(cè)量放大器的放大倍數(shù)為：av=v0/（v2-v1），av=rf/r(1+(rf1+rf2)/rw)。在此電路中，只要運(yùn)放a1和a2性能對(duì)稱(主要指輸入阻抗和電壓增益)，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對(duì)微小的差模電壓很敏感，適宜于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。rw是用來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻，在此用多圈電位器。
         實(shí)際電路中a1、a2采用低漂移高精度運(yùn)放op-07芯片，其輸入失調(diào)電壓溫漂αvios和輸入失調(diào)電流溫漂αiios都很小，op-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術(shù)，使其vios、iios、αvios和αiios都很小，廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號(hào)的精密放大等。op-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調(diào)零，如果需要調(diào)零可采用rw進(jìn)行調(diào)整。a3采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±(3～18)v，典型供電為±15v，一般應(yīng)大于或等于±5v，其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容，不需外接補(bǔ)償電容。
　　(3) a/d(模數(shù))轉(zhuǎn)換電路
        經(jīng)過(guò)測(cè)量放大器放大后的電壓信號(hào)，其電壓范圍為0～5v，此信號(hào)為模擬信號(hào)，計(jì)算機(jī)無(wú)法接受，故必須進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。實(shí)際電路中，選用icl7109芯片。icl7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價(jià)格低廉的雙積分型12位a/d轉(zhuǎn)換器。由于目前12位逐次逼近式a/d轉(zhuǎn)換器價(jià)格較高，因此在要求速度不太高的場(chǎng)合，如用于稱重測(cè)壓力、測(cè)溫度等各種傳感器信號(hào)的高精度測(cè)量系統(tǒng)中時(shí)，可采用廉價(jià)的雙積分式12位a/d轉(zhuǎn)換器icl7109。icl7109主要有如下特性：(1)高精度(精確到1/212=1/4096)；(2)低噪聲(典型值為15μvp-p)；(3)低漂移(<1μv/℃)；(4)高輸入阻抗(典型值1012ω)；(5)低功耗(<20mw)；(6)轉(zhuǎn)換速度最快達(dá)30次/秒，當(dāng)采用3.58mhz晶振作振源時(shí)，速度為7.5次/秒；(7)片內(nèi)帶有振蕩器，外部可接晶振或rc電路以組成不同頻率的時(shí)鐘電路；(8)12位二進(jìn)制輸出，同時(shí)還有一位極性位和一位溢出位輸出；(9)輸出與ttl兼容，以字節(jié)方式(分高低字節(jié))三態(tài)輸出，并且具有vart掛鉤方式，可以用簡(jiǎn)單的并行或串行口接到微處理系統(tǒng)；(10)可用rvnhold(運(yùn)行/保持)和status(狀態(tài))信號(hào)監(jiān)視和控制轉(zhuǎn)換定時(shí)；(11)所有輸入端都有抗靜電保護(hù)電路。 

icl7109內(nèi)部有一個(gè)14位(12位數(shù)據(jù)和一位極性、一位溢出)的鎖存器和一個(gè)14位的三態(tài)輸出寄存器，同時(shí)可以很方便地與各種微處理器直接連接，而無(wú)需外部加額外的鎖存器。icl7109有兩種接口方式，一種是直接接口，另一種是掛鉤接口。在直接接口方式中，當(dāng)icl7109轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，由status發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束指令到單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進(jìn)行讀數(shù)。在掛鉤接口方式時(shí)，icl7109提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交換模式，適用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。icl7109為40線雙列直插式封裝，各引腳功能參考相關(guān)文獻(xiàn)。

　　(4) icl7109與89c51的接口

        本系統(tǒng)采用直接接口方式，7109的mode端接地，使7109工作于直接輸出方式。振蕩器選擇端(即os端，24腳)接地，則7109的時(shí)鐘振蕩器以晶體振蕩器工作，內(nèi)部時(shí)鐘等于58分頻后的振蕩器

頻率，外接晶體為6mhz，則時(shí)鐘頻率=6mhz/58 
=103khz。積分時(shí)間=2048×?xí)r間周期=20ms，與50hz電源周期相同。積分時(shí)間為電源周期的整數(shù)倍，可抑制50hz的串模干擾。

        在模擬輸入信號(hào)較小時(shí)，如0～0.5伏時(shí)，自動(dòng)調(diào)零電容可選比積分電容cint大一倍，以減小噪聲，caz的值越大，噪聲越小，如果cint選為0.15μf，則caz=2cint=0.33μf。

        由傳感器傳來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)放大器放大后為0～5v，這時(shí)噪聲的影響不是主要的，可把積分電容cint選大一些，使cint=2caz，選cint=0.33μf，caz=0.15μf，通常cint和caz可在0.1μf至1μf間選擇。積分電阻rint等于滿度電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的電阻值(當(dāng)電流為20μa、輸入電壓=4.096v時(shí)，rint=200kω)，此時(shí)基準(zhǔn)電壓v+ri和v-ri之間為2v，由電阻r1、r3和電位器r2分壓取得。

        本電路中，ce/load引腳接地，使芯片一直處于有效狀態(tài)。run/hold(運(yùn)行/保持)引腳接+5v，使a/d轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn)行。

        a/d轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行時(shí)，status引腳輸出高電平，status引腳降為低電平時(shí)，由p2.6輸出低電平信號(hào)到icl7109的hben，讀高4位數(shù)據(jù)、極性和溢出位；由p2.7輸出低電平信號(hào)到lben，讀低8位數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中盡管ce/load接地，run/hold接+5v，a/d轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn)行，然而如果89c51不查詢p1.0引腳，那么就不會(huì)給出hben、lben信號(hào)，a/d轉(zhuǎn)換的結(jié)果不會(huì)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線d0～d7上。不需要采集數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)影響89c51的工作，因此這種方法可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，節(jié)省硬件和軟件。

　　(5)顯示電路

        采用3位led數(shù)碼管顯示器，數(shù)碼管的段控用p1口輸出，位控由p3.0、p3.1、p3.2控制。7407是6位的驅(qū)動(dòng)門，它是一個(gè)集電極開(kāi)路門，當(dāng)輸入為“0”時(shí)輸出為“0”；輸入為“1”時(shí)輸出斷開(kāi)，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管選共陽(yáng)極接法，當(dāng)位控為“1”時(shí)，該數(shù)碼管選通，動(dòng)態(tài)顯示用軟件完成，節(jié)省硬件開(kāi)銷。硬件原理如圖1所示。

　　

　　

　　2、軟件設(shè)計(jì)

        icl模塊：從a/d轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊，它連續(xù)讀3次，讀出3個(gè)結(jié)果分別存放于內(nèi)部30h～35h單元(雙字節(jié)存放)。

       wave數(shù)字濾波模塊：它是將icl模塊輸出的3個(gè)結(jié)果排序，取中間的數(shù)作為選用的測(cè)量值。此模塊可以避免因電路偶然波動(dòng)而引起的脈沖量的干擾，使顯示數(shù)據(jù)平穩(wěn)。

      modify模塊：它是補(bǔ)償熱電偶冷端器25℃時(shí)的量值，相當(dāng)于儀表中的零點(diǎn)調(diào)到25℃，稱此模塊為零點(diǎn)校正模塊(此溫度為室溫)。ya查表模塊：它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)(0～655℃)，表格中電壓值與溫度值一一對(duì)應(yīng)，表格中的電壓值是熱電偶輸出信號(hào)乘以放大倍數(shù)(150)以后的結(jié)果，變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放，低位在前，高位在后，因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值，用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270h后再除以2(雙字節(jié)存放)即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)還需進(jìn)行二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換(clean)，再送顯示器顯示。
　
　　查表法：采用二分查找法，dp先找對(duì)半值(middle)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較(compare)，看屬哪一半，修改表格上下限值，再進(jìn)行對(duì)半比較，經(jīng)過(guò)若干次后，直到找到數(shù)據(jù)為止，如果找不到，也就是說(shuō)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間，則再調(diào)用取近值模塊(near)，選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個(gè)數(shù)據(jù)作為查找到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用溫度值模塊(find)，整個(gè)查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。

        dir：采用動(dòng)態(tài)3位顯示，顯示時(shí)間由實(shí)驗(yàn)測(cè)定，各模塊設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行測(cè)試，盡量使其內(nèi)聚性強(qiáng)、模塊間耦合性強(qiáng)，并采用數(shù)據(jù)耦合。

　　二、恒溫爐控制器

        此恒溫爐主要由液化氣提供熱源，熱效率高，且取暖費(fèi)用低廉。人工預(yù)設(shè)加熱溫度值后，控制器能準(zhǔn)確地把溫度控制在設(shè)定值的±1℃，現(xiàn)場(chǎng)使用方便。其主要性能指標(biāo)為：溫度可調(diào)范圍在10～50℃之間；溫度精度可精確到0.25℃；當(dāng)環(huán)境中的氧含量低于某一值時(shí)，控制電路自動(dòng)關(guān)閉加熱爐，等待人工處理。

　　1、硬件設(shè)計(jì)

        該控制器是以89ｃ51為控制核心，以電磁閥為驅(qū)動(dòng)部件，以及溫度采樣、熱電偶信號(hào)采樣、顯示等電路組成。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

　　 

　　89ｃ51單片機(jī)，其指令系統(tǒng)與ｍｃｓ-51完全兼容，且片內(nèi)帶有4ｋｂ的ｅ2ｐｒｏｍ，可以方便地構(gòu)成一個(gè)最小系統(tǒng)。采樣10位數(shù)字溫度傳感器，經(jīng)ｃｐｕ處理后，實(shí)時(shí)地顯示在液晶屏上，熱電偶電路時(shí)刻監(jiān)視著是否有異常情況出現(xiàn)。

　　（1）數(shù)字溫度采樣電路

        本系統(tǒng)中使用ａｄ公司的產(chǎn)品ａｄ7416，它由帶隙溫度傳感器、10倍ａ/ｄ轉(zhuǎn)換器、溫度寄存器、可設(shè)點(diǎn)比較器、故障排隊(duì)計(jì)數(shù)器等組成。傳感器將溫度轉(zhuǎn)換成電壓，將由ａ/ｄ轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成10位數(shù)字量送溫度值寄存器。ａ/ｄ轉(zhuǎn)換器的一次轉(zhuǎn)換時(shí)約為400μｓ，精度可達(dá)025。

        ａｄ7416的接口方式為ｉ2ｃ/ｓｍｂｕｓ，溫度測(cè)量范圍為-55～125℃之間，有節(jié)電工作方式，可用于電池供電。ａｄ7416的地址由ａ0、ａ1、ａ2決定，地址格式為：1001ａ2ａ1ａ0ｒ/ｗ，最大可并聯(lián)8片，本系統(tǒng)中只用了一片ａｄ7416，連線方式如圖5.3.3所示。因溫度的慣性系數(shù)較大，可采用簡(jiǎn)便有效的移動(dòng)平均值法、中值法、低通濾波法等進(jìn)行軟件濾波。實(shí)時(shí)采樣和計(jì)算平均值，以平均值作為實(shí)際溫度采樣值。采樣次數(shù)為8～16次。由于采用了數(shù)字溫度傳感器，完全打破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方案，提高了系統(tǒng)的可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)了標(biāo)度變換。

　　（2）熱電偶反饋電路

        因?yàn)榧訜崞魇褂靡夯瘹鉃槿剂�，加熱過(guò)程要耗氧，可能引起環(huán)境中的氧含量不足，所以在加熱器加熱過(guò)程中要時(shí)刻監(jiān)視液化氣燃燒是否充分。實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)氧含量正常時(shí)，燃?xì)鉄�到熱電偶輸出的電壓�?0ｍｖ以上，而當(dāng)氧含量低于某一值時(shí)，熱電偶輸出的電壓會(huì)在12ｍｖ以下。通過(guò)如圖5.3.4所示電路，把熱電偶電壓接入電路，以檢測(cè)電壓超過(guò)18ｍｖ時(shí)，電路輸出端輸出高電平，電壓低于13ｍｖ時(shí)，電路輸出端輸出低電平。

　　（3）其他外圍驅(qū)動(dòng)電路

        其功能主要是把ｐ1口輸出的信號(hào)接入7407，由7407驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器的輸入端，繼電器的輸出端驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電磁閥和一個(gè)電子脈沖打火器。

        為了控制恒溫爐的溫度并向系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應(yīng)附有鍵盤，并能完成溫度的增減，恒溫爐的啟動(dòng)與停止，另外還設(shè)有設(shè)置鍵，用于加熱過(guò)程中重新設(shè)置溫度，當(dāng)恒溫爐啟動(dòng)后，液晶屏即實(shí)時(shí)地顯示所測(cè)量的溫度值，出現(xiàn)異常情況顯示故障狀態(tài)。