ABB DSQC345A伺服驅(qū)動單元3HAB8101-1

中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司

銷售：進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)備品備件和大型進(jìn)口系統(tǒng)模塊備件公司

優(yōu)勢品牌：AB 羅克韋爾、GE 通用電器、SCHNEIDER 施耐德、TRICONEX 、

FOXBORO �？怂共�羅、SIE穆爾電源模塊MENS 西門子、HONEYWELL 霍尼韋爾、ABB

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例：機(jī)器人視覺的典型應(yīng)用：

焊接機(jī)器人用視覺系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)定位

視覺系統(tǒng)導(dǎo)引機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)

搬運(yùn)機(jī)器人用視覺系統(tǒng)導(dǎo)引電磁吸盤抓取工件

機(jī)器人的視覺必須能理解三維空間的信息，即機(jī)器人的視覺與文字識別或者圖像識別是有區(qū)別的，需要進(jìn)行三維圖像的處理。

因為視覺傳感器只能得到二維圖像，從不同角度上看同一物體，得到的圖像也不同；光源的位置不同，得到的圖像的明暗程度與分布也不同。

為此，人們采取了很多措施來解決這個問題，并且為了減輕視覺系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，盡可能地完善外部環(huán)境條件，加強(qiáng)視覺系統(tǒng)本身的功能和使用較好的方法進(jìn)行信息處理。

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