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MC-TAMR0451305907-175霍尼韋爾模塊
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:陳小真
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地址:福建福州
建議使同服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111.將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、何服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),面且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與按線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置三、試方向?qū)τ谝粋(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以- -個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加:給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要
服務(wù)器計(jì)算機(jī)板套件PFSK167K01 3BSE048634R2
服務(wù)器計(jì)算機(jī)主板套件PFSK167K02 3BSE048634R3
面板套件屏蔽PFSK1933BSC990116R1
信號集中器板PFSK152REP 3BSE018877R2
信號集中器板PFSK152REP 3BSE018877R1
PFSK107背板YM322001-EE
擴(kuò)展板PFSK10385389091YM322001-BZ
Profibus通訊板PFSK163V3 3BSE016323R3
Profibus通訊板PFSK163V1 3BSE016323R1
板PFSK163PFSK163 3BSE016418R1
BRUSHBLOCKPFSK1137625013-S
信號處理板PFSK151REP 3BSE018876R1
信號集中器板PFSK152EXC 3BSE018877R2
信號處理板PFSK151REP 3BSE018876R1
安裝板用于VR9和適配器板PFSK167 3BSE004308R1
服務(wù)器主板PFSK165VP7 3BSE027778R1
適配器板VME 3BSE015086R1
連接單元PFSK109TESYM322001-EK
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