張力/測壓元器件PFTL 101BER-20.0KN1）你是誰－－－－－－－－-陳小真

2）你要去哪里去－－－－－－-中海德（福建）工業(yè)設備有限公司

3）你在做什么－－－－－－-我在DCS系統(tǒng)模塊、機器人備件、伺服電機驅動器、變頻器、PLC、傳感器、編碼器 人機界面、低壓等。

4）你的思考方式－－－－-電話0591-83566917 手機：18005006971

控制器作為工業(yè)機器人為的零部件之一，是工業(yè)機器人的大腦因此對機器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。對于不同類型的機器人，如有腿的步行機器人與關節(jié)型工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，另外控制器的設計方案也不一樣。

控制器屬于工業(yè)機器人上游生產(chǎn)零部件，其他零部件包括減速器和伺服系統(tǒng)。零部件占工業(yè)機器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%。

工業(yè)機器人控制器由幾部分組成

機器人的控制器相當于人類的大腦，工業(yè)機器人的控制器主要包括兩個部分是控制柜，控制柜中包含了多個PLC控制模塊，用于控制機器人六軸或N軸的運動。第二就是示教器，示教器是人機掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機器人運動。

關于工業(yè)機器人控制器的問題，本文重點介紹了工業(yè)機器人控制器的主要功能，以及它的組成部分�？梢钥吹焦�業(yè)機器人控制器，就是控制機器人工作的設備，控制器是工業(yè)機器人的零部件，是工業(yè)機器人的大腦對機器人的性能起著決定性的影響。

HEIDENHAIN CORP ROD-800 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

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