施耐德模塊170AAI52040[中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司]

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伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化中不可缺少的一部分，它又稱隨動系統(tǒng)，主要作用是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)初主要用于國防和軍工域，目推薦至自動機床、無線跟蹤控制等域。

伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機�？刂破骺梢园凑諗�(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實際運行值的差量來調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動機則根據(jù)供電量大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點，分別是

1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實現(xiàn)零或改變。

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