施耐德模塊170AAI03000[中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司]

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伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，主要作用是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)初主要用于國(guó)防和軍工域，目推薦至自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等域。

伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)�？刂破骺梢园凑諗�(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點(diǎn)，分別是

1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；

2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；

3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。

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