REXROTH 4WE6J62/EG24N9K4/B10 比例閥

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伺服液壓運動控制：選擇PLC還是運動控制器？

1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發(fā)生什么�？刂戚敵鲈�100%飽和，執(zhí)行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。

模擬量控制的PLC設置

PLC控制的一個挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結(jié)果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發(fā)生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產(chǎn)生超調(diào)，并帶有衰減振蕩。

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