施耐德TSXDEZ12D2模塊資訊

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伺服液壓運(yùn)動(dòng)控制：選擇PLC還是運(yùn)動(dòng)控制器？

1. 該仿真顯示了當(dāng)指令位置突然改變100mm時(shí)將會(huì)發(fā)生什么�？刂戚敵鲈�100%飽和，執(zhí)行器突然加速。實(shí)際位置則慢慢的接近100mm的目標(biāo)值。

模擬量控制的PLC設(shè)置

PLC控制的一個(gè)挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實(shí)際位置相差很大的情況，因?yàn)榇藭r(shí)輸出至閥的信號(hào)可能很大。結(jié)果就是液壓缸全速運(yùn)動(dòng)至指令位置。在指令位置的時(shí)候會(huì)發(fā)生什么就取決于增益和負(fù)載大小了。有時(shí)候液壓缸會(huì)平滑減速至指令位置，但是如果負(fù)載很大，也會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，并帶有衰減振蕩。

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