西屋1C31227G02自動化數(shù)據(jù)

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 1、自動控制系統(tǒng)的分類

    自動控制系統(tǒng)按其控制對象的不同分為兩大類。一類具有運(yùn)動性質(zhì)，需由電動機(jī)拖動來實(shí)現(xiàn)，稱為運(yùn)動控制系統(tǒng)（或稱傳動控制系統(tǒng)），而將運(yùn)動控制系統(tǒng)的工作過程稱為運(yùn)動控制；另一類的控制對象是如溫度、壓力、流量、物料、成分、液位和酸堿度等工業(yè)生產(chǎn)過程中的量，比如精餾塔中化工產(chǎn)品的生產(chǎn)控制、鍋爐中的蒸汽溫度的控制等，控制這類對象的自動控制系統(tǒng)稱為過程控制系統(tǒng)，而將過程控制系統(tǒng)的工作過程稱為過程控制。

    一般，過程控制中常常伴有物體的流動和能量的流動，控制好物量流和能量流的大小，可以達(dá)到過程控制目標(biāo)的要求。運(yùn)動控制的執(zhí)行元件是電動機(jī)，過程控制的執(zhí)行元件是調(diào)節(jié)閥。無論是運(yùn)動控制還是過程控制，它們均適用于相同的自動控制理論。

    但是，由于被控對象不相同的特點(diǎn)，兩類控制系統(tǒng)在響應(yīng)特性上也呈現(xiàn)出不同的特征。例如，運(yùn)動控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間短、響應(yīng)速度快；而過程控制系統(tǒng)中常常含有大慣性環(huán)節(jié)、大延時環(huán)節(jié)等，調(diào)節(jié)時間長，響應(yīng)速度慢。在應(yīng)用控制理論解決具體控制問題時，會存在一定的差異。在這兩大類控制系統(tǒng)中，根據(jù)控制對象的具體要求、輸入信號的特征、信號傳輸過程是否連續(xù)、參數(shù)是否時變、系統(tǒng)中是否含有非線性元件等，還可將控制系統(tǒng)作進(jìn)一步的分類。

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