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 德國(guó)KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊71-051-222

電源是將其它形式的能轉(zhuǎn)換成電能的裝置。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP）、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 （FPGA） 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。

　　1）  準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池。

　　2）  機(jī)器人通電開機(jī)正常后等待30。

　　3）  機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

　　4）  裝上新電池，插好接頭。

　　機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶換電池。若不及時(shí)換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再換電池，還需要做Mastering.才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

　　如何 換機(jī)器人本體電池：

　　1）  保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。

　　2）  打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

　　3）  換上新電池，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)。

　　4）  蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

　　庫(kù)卡機(jī)器人配件電源模塊故障 :　庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊KPS600通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線可接受來(lái)自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時(shí)引發(fā)短路制動(dòng)。

 　　電源是將其它形式的能轉(zhuǎn)換成電能的裝置。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP）、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 （FPGA） 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。

庫(kù)卡機(jī)器人電源 PH1003-2840

庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊 PH1003-2440

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-16

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z

庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊 PULS SL30.300/00-103-033 27V

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

庫(kù)卡機(jī)器人控制電源板 PM6-850 KUKA

庫(kù)卡機(jī)器人電源 DCINPUT 27V/11A (18V-32V)APtronic AG

庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池 pbq5.2-12 pbq5-12 12V5.2AH 12V5AH

庫(kù)卡機(jī)器人用DSE卡 00-117-336 DSE-IBS-C33

庫(kù)卡機(jī)器人控制器用直流電源 MGV PH1013-2840 00-109-802

庫(kù)卡機(jī)器人ESC-CI板 00-106-290

庫(kù)卡機(jī)器人電纜00-106-496

庫(kù)卡機(jī)器人數(shù)據(jù)電纜 00-124-808

KPP 600-20 3X20  00-245-213

KPP 600-20 1X64  00-198-265

KPP 600-20 1X40  00-198-260

KPP 600-20 2X40  00-198-263

KPP 600-20       00-198-259

訂貨號(hào)：00-160-150  型號(hào)KPP 600-20

訂貨號(hào)：00-198-259  型號(hào)KPP 600-20 UL

訂貨號(hào)：00-160-151  型號(hào)KPP 600-20 1X40

訂貨號(hào)：00-198-260  型號(hào)KPP 600-20 1X40 UL

訂貨號(hào)：00-160-152  型號(hào)KPP 600-20 2X40

訂貨號(hào)：00-198-263  型號(hào)KPP 600-20 2X40 UL

訂貨號(hào)：00-160-153  型號(hào)KPP 600-20 1X64