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系統(tǒng)信息

每個機(jī)器人都有一個分辨率達(dá)640 x 480像素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動，機(jī)器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP）背部的開關(guān)，如該開關(guān)只用于緊剎 。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色（RAL 2003）或者黑色，者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用范圍

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

庫卡電源KPP600-20 2X40  00-198-263

KUKA KPP600-20 2X40  00-198-263

0000199415 PC/KRC2

0000199437 EZF 058 CCX 4x(2x0,25qmm) WZW

0000199439 motor cable A2 XM2

0000199469 Welding Inverter PSI63C0.761L1 -Pnet

0000199473 EZF 058S MOT 4x2,5+2x1 A7

0000199484 Lifting tackle

0000199487 Hauptschalter 160A Zwischenbau Rot/Gelb

0000199499 control cable 12,0m

0000199501 control cable 11,5m

0000199518 interface plate AE250/500 KR500-3

0000199536 ES36 empty AE0/200

0000199538 hose bundle A3-6 leer

0000199551 PC/KRC4

0000199569 EZBFM 058 K-Box70 AE0 handling

0000199574 Photoelectric proximity sensor

0000199599 fill in adapter ZH6 (old)

0000199607 control cable 23x1+2x1 5,0m

0000199627 EZSP 058 NW70 A3-6

0000199633 Distance ring

0000199643 Thrust ring

0000199645 Cover

0000199649 EZ36 058 PNT EPS AIR AIR GND

0000199671 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199672 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199674 control cable 5,0m

KV-SDA04 高速模擬量輸出單元