
您的位置:首頁 > 技術(shù)文獻(xiàn) > 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) > 施耐德schneider140AC002000數(shù)字化與自動(dòng)化相結(jié)合
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是獨(dú)具有自營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以歐美品牌為主打?刂破、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、 電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程,伺服,步進(jìn),人機(jī)界面(觸摸屏),接觸器,電機(jī),儀器儀表,數(shù)控系統(tǒng),產(chǎn)線配套等自動(dòng)化設(shè)備配件銷售。主營(yíng)范圍:石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。收費(fèi)透明,價(jià)格合理。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用
傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制方式主要有繼電器控制、單片機(jī)控制與PLC控制幾類,F(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開放性的趨勢(shì)發(fā)展,繼電器,PLC和單片機(jī)的擴(kuò)展性和可移植性都比較差,不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來,運(yùn)動(dòng)控制器得到了廣泛的應(yīng)用,它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小且性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器幾乎應(yīng)用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運(yùn)動(dòng)控制器既可以應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造,也可以應(yīng)用于新型數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì),降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。本文以機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例,介紹了基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
數(shù)控系統(tǒng)總體方案
整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分又分為控制系統(tǒng)硬件和電氣控制柜?刂葡到y(tǒng)硬件包括運(yùn)動(dòng)控制器、I/O(輸入/輸出)接口、驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行模塊,這部分是數(shù)控系統(tǒng)硬件的核心部分;電氣控制柜由動(dòng)力電路、控制電路和信號(hào)指示電路等組成。由于現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制器體積較小,集成度較高,也可以直接將其放置于電氣控制柜中。數(shù)控系統(tǒng)的軟件編寫與硬件有一定的關(guān)系,一般運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏等都會(huì)提供編程工具與編程語言,用戶根據(jù)不同需求使用所提供的編程工具與編程語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。
隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展,新的控制方式不斷出現(xiàn),相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)也需要與時(shí)俱進(jìn)。采用運(yùn)動(dòng)控制器作為數(shù)控系統(tǒng)的核心具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單靈活、硬件少且開放性好的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期設(shè)想,完成了相應(yīng)功能,證明了系統(tǒng)的可行性;谶\(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng),既可以應(yīng)用于新數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā),又可以應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造,是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的新方向。
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