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運動控制地定義
運動控制是指動作地單元以設(shè)定速度在規(guī)定時間到達(dá)準(zhǔn)確位置地可控運動.
運動單元地運動有如下特點:
路徑:有一個初始位置有一個終點位置穩(wěn)定地速度和上升,下降斜率
動作:靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng) 運動響應(yīng)很快 運動很穩(wěn)定
位置:有絕對位置 有相對位置
根據(jù)不同地應(yīng)用工藝,我們把運動分為有限軸運動和無限軸運動.
有限軸運動是指運動體地運動在一定范圍內(nèi),如機械手地運動在設(shè)計范圍內(nèi)抓取工件.
無限軸運動是指運動體連續(xù)不斷地向一個方向運動,沒有邊界,如傳送帶地運動.
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