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中海德(福建)工業(yè)設備有限公司
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以下是 KUKA 機器人主要型號的簡介。
1. 小型機器人
KUKA KR4 R600 機器人是一款緊湊型機器人,其額定負載為 4 kg,本體質(zhì)量約 27 kg,工作空間達 601 mm,重復定位精度為±0.02 mm。主要應用:裝配、物料搬運、上下料、機加工、噴涂、涂膠等。
2. 低負荷
KUKA KR 16-2 機器人結(jié)構(gòu)緊湊,動作性能,額定載荷為 16 kg,本體質(zhì)量為 235 kg,工作范圍達 1 611 mm,重復定位精度為±0.05 mm。主要應用:切割、上下料、物料搬運、裝配、測量等。
3. 中等負荷
KUKA KR 60 HA 機器人額定負載為 60 kg,本體質(zhì)量為 665 kg,工作區(qū)域達 2 033 mm,重復定位精度為±0.15 mm。主要應用:高精度作業(yè),尤其適合激光應用域或部件測量域。
4. 高負荷
KR 240 R3200 PA 機器人是一款大型高速機器人,其額定負載為 240 kg,本體質(zhì)量為1103 kg,工作區(qū)域達 3 195 mm,重復定位精度為±0.06 mm。主要應用:裝配、碼垛、物料搬運、上下料、機加工等。
5. 重負載
KR 1000 TITAN 機器人動作范圍廣,負載能力大,可快速地搬運重物。其額定負載為1 000 kg,本體質(zhì)量為 4 700 kg,工作區(qū)域達 3 202 mm,重復定位精度為±0.1 mm。主要應用:機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料等?**地傳送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等,如圖 2.6 所示。
6. 協(xié)作型機器人
LBR iiwa 14 R820 機器人是 KUKA 款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的機器人。它的特點:反應快速、自適應、靈敏度高、獨立。其額定負載為 3 kg,本體質(zhì)量為 30 kg,工作區(qū)域達 820 mm,重復定位精度為±0.15 mm。主要應用:測量、檢測、組裝、涂膠等。
JENAER ECOLIN200-ZA-000-000
JENAER ECOBRAX200-BA-000
Jenaer Antriebstechnik ECOSTEP 100-AA-000-004
JENAER 80B33-0460-A03JA-AA
JENAER 34S42-0560-B03JB-AA
JEL 6XCB-093
Jean Müller HLS00 VDE 0636/23 250A-AR 660V
JDVE D14D373VU1
JDVE D14D204VU1+D14D204VPG1
JDVE D14D204VL1
JDVE D14D164VP1
JDVE D14D164VL1
JCE DMIO-001
關(guān)鍵詞:庫卡機器人KPP 600-20 2X40 00-198-263
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