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庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)CPU板 KVGA 2.0
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠(chéng)為本、合作共贏、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機(jī)器人備件為公司的銷售特長(zhǎng)。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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庫(kù)卡機(jī)器人的功能程序介紹
一、導(dǎo)航功能程序
庫(kù)卡機(jī)器人配備了自航功能程序,可以通過激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和自主移動(dòng),能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行自主探測(cè)、避障和定位等操作,大大提高了機(jī)器人的自主性和靈活性。
二、視覺功能程序
庫(kù)卡機(jī)器人還具備自主視覺功能程序,可以通過高分辨率攝像頭、多模態(tài)傳感器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤,支持2D/3D視覺處理,可以廣泛應(yīng)用于品質(zhì)檢測(cè)、物料處理、零件裝配等域,提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
三、力覺控制功能程序
庫(kù)卡機(jī)器人還具備高精度力覺控制功能程序,可以通過多軸力傳感器、控制器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端的力、力矩和壓力等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,可以廣泛應(yīng)用于協(xié)作搬運(yùn)、裝配等域,提高機(jī)器人的安全性和精度。
四、集成開發(fā)環(huán)境
庫(kù)卡機(jī)器人還提供了完整的集成開發(fā)環(huán)境,包括操作系統(tǒng)、編譯器、模擬器等工具和庫(kù),用戶可以通過簡(jiǎn)單的開發(fā)和定制,快速開發(fā)出適應(yīng)自身需求的應(yīng)用程序。
以上是庫(kù)卡機(jī)器人的一些功能程序介紹,這些功能程序的運(yùn)行和控制都基于庫(kù)卡機(jī)器人的ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))平臺(tái),用戶可以方便地掌握和應(yīng)用。
Kaschke 3ADT751004P1
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