板卡是機(jī)器人應(yīng)用的，機(jī)器人有不同的形態(tài)，但主板作為很多電子元器件集成，如人的大腦一般，它可以控制機(jī)器人身體的運(yùn)動，要完成接受信息，處理信息、發(fā)出指令等一些列程序。常見的商業(yè)機(jī)器人有服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、鐵路巡檢機(jī)器人等，它們可以代替30％人力，節(jié)約更多成本。

機(jī)器人的主要構(gòu)造分兩個部分，主板和控制面板，主板負(fù)責(zé)分析、判斷、決策功能，面板則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)顯示，人機(jī)交互。

一個完成的機(jī)器人設(shè)備，還需要多個傳感器，來滿足機(jī)器人設(shè)備的多個應(yīng)用。感光器是采集環(huán)境信息的一組器件，它可以讓機(jī)器人同環(huán)境進(jìn)行交流，它包含多種，碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。

碰撞傳感器能夠檢測到360°范圍內(nèi)的碰撞，使機(jī)器人遭遇到碰撞后，能夠轉(zhuǎn)彎避開，或作出其他反應(yīng)，

紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見”方的障礙物，然后通知大腦做出反應(yīng)，紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接受模塊，他們共同組成了機(jī)器人的眼睛。

光敏感傳感器  由兩個光敏電阻組成，光敏傳感器不但能夠探測光線強(qiáng)弱，而且我們還可以讓他看見特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙，通過濾光紙的顏色來決定機(jī)器人能探測到什么顏色的光線

話筒（麥克風(fēng)）話筒在主板上位于喇叭的內(nèi)側(cè)，液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測到聲音，也可以叫做聲音傳感器。

光電編碼器，光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成，光電耦合器通過發(fā)射紅外線，然后測定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動的碼盤的反射脈沖，得出輪子轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，從而測定機(jī)器人行走的距離。

JWS3399－MAIN－L屬于商顯智能自動終端主板，普遍適用于：互動廣告機(jī)、互動數(shù)字標(biāo)牌、智能自助終端、O2O智能設(shè)備、工控主機(jī)、機(jī)器人設(shè)備等。

采用RK3399雙Cortex－A72大核＋四Cortex－A53小核64位超強(qiáng)CPU，主頻1．8GHz采用Mali－T860GPU，支持4K、H．265硬解碼、Android7．1系統(tǒng)。板載有雙LVDS、eDP、MIPI、HDMI顯示輸出接口，內(nèi)置通用背光板接口，及屏電壓跳線，兼容多種類顯示屏、性能更強(qiáng)，速度更快，接口更豐富，是您再人機(jī)交互、智能終端、工控項(xiàng)目上的佳選擇。

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