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AMCI H25-SE-R3N 變速器
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步進(jìn)電機(jī)選型
步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移。在額定功率范圍內(nèi),電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,加上步進(jìn)電機(jī)累積誤差較小等特點(diǎn),使得在速度、位置等域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得較為簡單。步進(jìn)電機(jī)分三種,目主要廣泛應(yīng)用的是混合式步進(jìn)電機(jī)。選用步進(jìn)電機(jī)時,必須注意如下廠方參數(shù)。
1) 步距角: 收到一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。實(shí)際步距角和驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%,不累積。
2) 相數(shù): 電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同,步距角不同。如使用細(xì)分驅(qū)動器,則‘相數(shù)’沒有意義:改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可改變步距角。
3) 保持轉(zhuǎn)矩:亦稱為靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時,外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化,所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)之一。雖然保持轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。
保持轉(zhuǎn)矩的選型確定:
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定,往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。階越(突然)起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速(斜坡)起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,保持轉(zhuǎn)矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來。
4) 額定相電流:指電機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)額定廠方參數(shù)時的每相(每個線圈)電流。實(shí)驗(yàn)證明高于和低于該電流均可造成電機(jī)工作時某些指標(biāo)超標(biāo)而同時另一些指標(biāo)不達(dá)標(biāo)。
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