AMCI,H25-FE-06,旋轉(zhuǎn)編碼器傳感器 Advanced Micro Controls Inc

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 PLC可以輸入開關(guān)量，即高電平和低電平電壓，而編碼器脈沖信號可以理解一組開關(guān)量在一定時間內(nèi)以快的速度完成。

但由于該開關(guān)頻率太高，普通PLC的I/O口無法準確讀取這些脈沖的個數(shù)，因為PLC的工作過程中有一個掃描周期，需要一段時間刷新普通I/O口的數(shù)據(jù)，編碼器的精度太高，單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)過多，普通I/O無法勝任。

一般情況下，PLC將設(shè)計高速計數(shù)端口。本質(zhì)上，它利用底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器的計數(shù)，避免了掃描周期的問題。PLC有特殊的高速計數(shù)指令，使用時，可以直接調(diào)用這些指令來讀取當?shù)拿}沖值。

但在脈沖的計算和輸出中，由于掃描周期的存在，往往存在滯后效應(yīng)。如果用它來控制某些執(zhí)行機構(gòu)，如氣缸作切削動作，則應(yīng)考慮提量的補償。

提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往不需要通過編碼器反饋來判斷位置。通過PLS指令將位置脈沖發(fā)送給伺服驅(qū)動器，在伺服驅(qū)動器內(nèi)部形成位置環(huán)。

然而，PLC只是一種指令機構(gòu)，并沒有形成位置閉環(huán)。當然，如果是特殊的定位模塊控制，采用數(shù)控等控制方法，就可以在里面建立一個位置閉環(huán)。AUTONICS 奧托尼克斯 旋轉(zhuǎn)編碼器 E50S8-600-3-T-24

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