中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家致力為國內(nèi)外廣大用戶提供工業(yè)自動化產(chǎn)品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機械，印刷包裝機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，石油機械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃?xì)夂碗姛徨仩t，橡膠和注塑機械，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競爭力起到積作用。針對客戶不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實施可行，經(jīng)濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠自動化及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批長期固定客戶，并成功實施了一大批項目電氣配套工程。

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伺服在手動模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加，因為當(dāng)松開按鍵時目標(biāo)位置為當(dāng)位置值加一個很小的值,因為按鈕下降沿并沒有給伺服發(fā)送急�？刂谱�，所以電機會轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置時，此時目標(biāo)位為1,此時會給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機會停下來，當(dāng)停下來時電機位置有兩種情況:

一種是電機停止時由于波動實際位置可能在目標(biāo)位置處，造成下次發(fā)送手動模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機停止實際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動模式下好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字或者手動時加互鎖斷開目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。

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