ABB碼垛機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?不行，比如說工業(yè)機器人甲的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
對于碼垛工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
什么是碼垛I業(yè)機器人機械原點?在哪里?工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機器人。

碼垛工業(yè)碼垛機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動作監(jiān)控菜單中 )以匹配實際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項；

碼垛工業(yè)機器人上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點擊"關(guān)閉”, 然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?
1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建；

3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示I業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改；自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

百格拉驅(qū)動器TLD132F TLD132 F

貝加萊C0160電源8B0C0160HW00.000-1 8BOC0160HW00.000-1

貝加萊CPU模塊2CP104.60-1

貝加萊PC控制系統(tǒng)5PC810.SX05-00  

貝加萊PC主機5C5001.32  

貝加萊PC主機5PC600.SX02-01

貝加萊PC主機控制器5PC810.SX02-00

貝加萊PP15人機界面4PP015.E420-01

貝加萊PP35人機界面4PP035.0300-01

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-042

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-062  

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-L42

貝加萊觸摸屏4PP065.0571-X74F  

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP420.1043-B5  

貝加萊觸摸屏5AP980.1505-K15

貝加萊觸摸屏5D5200.18

貝加萊觸摸屏5PP320.1043-39

貝加萊觸摸屏5PP520.1043-00  

貝加萊觸摸屏5PP520.1214-00 

貝加萊觸摸屏5PP520.1505-00 

貝加萊伺服電機8JSA51.R0045D000-0  

貝加萊伺服電機8LSA24.R0060C100-3

貝加萊伺服電機8LSA25.R0060C000-3 

貝加萊伺服電機8LSA26.R0045D100-3 

貝加萊伺服電機8LSA34.E3030D200-0  

貝加萊伺服電機8LSA56.E0045D200-0

貝加萊伺服電機8MSA2X.E4-43

貝加萊伺服驅(qū)動8V1010.00-2

貝加萊伺服驅(qū)動8V1016.00-2  

貝加萊伺服驅(qū)動器80VD100PD.C022-01  

貝加萊伺服驅(qū)動器8V1016.50-2

貝加萊伺服驅(qū)動器8V1320.001-2  

貝加萊伺服驅(qū)動器8V1640.001-2  8V1640.01-2

貝加萊電機8JSA33.R0045D000-0 

貝加萊電機8LSA36.R0060C000-0 

貝加萊電機8LSA46.R0030D000-0

貝加萊電源8B0K1650HC00.000-1 8BOK1650HC00.000-1

貝加萊電源控制器9A0100.11

貝加萊電源模塊ECNT43-0

貝加萊工控機5A2005.02

貝加萊工控機5C2001.19 

貝加萊工控機5C5601.11

貝加萊工控機5PC600.SX01-00

貝加萊工控機5PC600.SX05-01  

貝加萊工控機5PC810.SX01-00

貝加萊工控機5PC910.SX01-00 

貝加萊工控機5PC910.SX05-00  

貝加萊工控機控制器5PC810.SX01-P00

貝加萊工控機通訊板5LS189.6-1

貝加萊工控系統(tǒng)5C5001.03

貝加萊工控主機5P5000:V1032

貝加萊控制模塊7XX416L.50-K01

貝加萊控制系統(tǒng)5C5001.01

貝加萊控制系統(tǒng)5PC600.SX05-01  

貝加萊控制系統(tǒng)5PC810.SX02-00

貝加萊控制主機5C5001.15

貝加萊模塊7XX415.50-K02

貝加萊模塊7XX419L.50-1

貝加萊模塊ECCP60-01

貝加萊模塊X20 IF1063 

貝加萊驅(qū)動電源 8B0C0320HW00.000-1

貝加萊驅(qū)動電源80PS080X3.10-01  

貝加萊驅(qū)動電源8BOP0220HC00.001-1  8B0P0220HC00.001-1

貝加萊驅(qū)動器80VD100PD.C000-01  

貝加萊驅(qū)動器80VD100PD.C022-01  

貝加萊驅(qū)動器8B0C160HW00.000-1

貝加萊驅(qū)動器8BVI0220HCD8.000-1

貝加萊人機界面4PP015.0420-01

貝加萊人機界面4PP251.1043-75 

貝加萊人機界面4PP350.0571-K01

貝加萊人機界面5C5001.11  

貝加萊人機界面5PP580.1505-00  

貝加萊手操器4B1270.00-K15

貝加萊通訊板5LS182.6-1

貝加萊通訊板8AC112.60-1  

貝加萊通訊板8AC122.60-4 8AC122.60-4

貝加萊通訊板8AC132.60-1

貝加萊通訊板8AC140.61.3

貝加萊通訊卡3IF786.9

貝加萊通訊卡8AC122.60-1

貝加萊系統(tǒng)屏5C5001.03  

博士ZE200-COPM CL-NT200 A24V-/05A B-LP EANA CL-A2-10ANA-04

伺服驅(qū)動器Drive 4025 AT

伺服驅(qū)動器LY-S600-OZ

電裝機器人輸入電源DRC5000NF01  SCB295B

富士PLC模塊NP1L-RT1

富士驅(qū)動器FRN2.2M5-2