ABB剛推出了GoFa和SWIFTI協(xié)作機(jī)器什么情況下需要為碼垛機(jī)器人備份？

1、新機(jī)器一次上電后；

2、在做任何修改之；

3、在完成修改之后；

4、如果工業(yè)機(jī)器人,定期1周一次；

5、在U盤也做備份；

6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

碼垛機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

這是ABB工業(yè)碼垛機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

碼垛工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

1、重新啟動(dòng)一-次工業(yè)機(jī)器人；

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理；

3、重啟；

4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)；

5、如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)；

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)到出廠設(shè)置狀態(tài))。
ABB碼垛機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎?不行，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
對(duì)于碼垛工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享?如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào),同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
什么是碼垛I業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?在哪里?
工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。
碼垛工業(yè)碼垛機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動(dòng)作監(jiān)控菜單中 )以匹配實(shí)際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)；

碼垛工業(yè)機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉”, 然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

ABB winmation控制模塊AO1032B DO1041B

ABB winmation控制模塊PM1800  FP1830  

ABB貝利BRC300卡件P-HC-BRC-30000000

ABB貝利卡件IMDSO14

ABB貝利卡件IMFEC12

ABB貝利卡件IMSED01

ABB貝利卡件INSEM01

ABB變頻器ACS580-01-096A-4  

ABB變頻器ACS880-104-0082A-7+F272 配ZCU-14

ABB變頻器ACSM1-04AS-046A-4  配JCU-01

ABB變頻器主板CCU-24-H 3AXD50000018771

ABB變頻器主板RDCU-02C 

ABB變頻器主板ZCU-12 3AXD50000005751

ABB變頻器主板ZCU-12L 3AXD50000794058

ABB觸摸屏CP604 A01SAP504100R0001

ABB觸摸屏CP610 A1 1SAP510100R0001

ABB觸摸屏CP635 D1 1SAP535100R0001

ABB觸摸屏CP650 B2  

ABB觸摸屏CP660 C2  1SAP560100R0001

ABB觸摸屏PP865  3BSE042236R1

ABB伺服控制板DKR-E 2601  GAT 543012R0101  

ABB伺服控制板DKR-E 4501  GAT 543020R0001

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器MFE460A010BW  

ABB底座TB521-ETH A2  1SAP112100R0270

ABB底座TB523-2ETH A2 1SAP112300R0277

ABB底座TB541-ETH A2 1SAP114100R0270

ABB電源560PSU01 1KGT006600R0002

ABB電源板2UBA002322R0010  GT D470 A010  

ABB電源板3HAC026254-012 DSQC662

ABB電源板BDPS-11C 3AXD50000000051

ABB電源板BFPS-48C 3AUA0000074419

ABB電源板BTDR-01C 3AUA0000094845

ABB電源板SPGU 240 A1

ABB電源控制板1MRK001162-CCr00

ABB電源控制板DN-E 90310 GAT 543039R0001

ABB電源模塊DSSR170 48990001-PC

ABB電源模塊DSSS171 3BSE005003R1

ABB高壓?jiǎn)卧?/font>ACS580MV_PEBB_R2  2UBA004416R0002

ABB高壓控制板3BHE028761R2004 GD C806 A2004

ABB高壓控制板3BHE036290R0001

ABB高壓控制板3BHE036290R0005

ABB高壓控制單元3BHE020455R0001  PP D113  PP D103 B01

ABB工業(yè)PH計(jì)AX460/10001  

ABB光纖板UF D128 A01  3BHE012049R0001

ABB光纖板UF D402 A101 3BHE034872R0101

ABB光纖單元NDBU-95C 64008366

ABB光纖控制單元NDBU-95 64008366D

ABB光纖模塊NMBA-01

ABB光纖模塊NTAC-02 58967441E

ABB光纖模塊RDCO-04C  

ABB光纖模塊YPC111A 61004955

ABB光纖適配器模塊NPBA-12

ABB光纖通訊板APBU-44C

ABB光纖通訊板NDCU-33CX  3AUA0000052751

ABB光纖通訊板NPBU-42C 64011821D

ABB光纖通訊板PPC902AE101 3BHE010751R0101

ABB光纖通訊板PPC902CE101 3BHE028959R0101  PP C902 CE1

ABB光纖通訊板SPA-ZC 400EM SPA-ZC 400EMG

ABB光纖通訊板UF C760 BE 142  3BHE004573R0142

ABB光纖通訊板YPK114A 3ASD399002B20

ABB光纖通訊單元NDCU-33C

ABB光纖通訊單元NDCU-33CX

ABB光纖通訊卡FMAC-01 3AUA0000081842

ABB光纖通訊模塊NETA-01 

ABB光纖主板AINT-14C 68685826C

ABB火檢模塊FAU810 C10-12010

ABB火檢探頭SF810 SF810-LOS-IR-TL-C-W  SF810-LOS-IR-TL

ABB火焰控制器UVISOR MFD.SA ZSIE53000400000

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-7/04  

ABB機(jī)器人電源DSQC505 SR91B140 3HAC4296-1

ABB機(jī)器人電源DSQC539 3HAC14265-1

ABB機(jī)器人控制板DSQC3045 3HAC059153-001

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC025338-003/06C  

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAC025338-003/08A  3HAC025338-003/06D

ABB機(jī)器人主機(jī)DSQC639  3HAC025097-001/16

ABB繼電器模塊PLUTO B46 V2 2TLA020070R1700

ABB接口板XV D825 A01 3BHE015619R0001

ABB卡件6637830G1 BUS MONITOR IEPEP03 IEPEP04 NPEP05

ABB卡件DSCA 114  57510001-AA

ABB卡件DSCS 131 57310001-LM

ABB卡件DSCS 140 57520001-EV

ABB卡件DSI14 SPDSI14

ABB卡件DSMB 127  57360001-HG

ABB卡件DSMB 172 57360001-GH 3BSE004771R1

ABB卡件DSMB 176 57360001-HX

ABB卡件DSMD 178  57360001-MM

ABB卡件IMASI02

ABB卡件IMASI03

ABB卡件IMASM01 

ABB卡件IMASM02

ABB卡件IMASO01

ABB卡件IMCIS22

ABB卡件IMDSM04 

ABB卡件IMDSM05

ABB卡件IMMFP02

ABB卡件IMMPI01

ABB卡件INICT13A  

ABB卡件PM633  3BSE008062R1

ABB卡件SPDSI13 

ABB卡件SPDSI14 

ABB卡件SPDSM04

ABB卡件SPDSO14 

ABB卡件SPFCS01 

ABB卡件SPNIS21

ABB卡件TAS01

ABB卡件YPQ 202A  3BSC980004R32  YT204001-KB

ABB卡件底座HBS01-FPHA 

ABB控制板1SFB536068D1001

ABB控制板230K24 1KGT011800R5001

ABB控制板3BHB005922R0001 UNS 0880a-P.V1

ABB控制板3BHE013854R0001  PD D163 A01  

ABB控制板3BHE013854R0002  PD D163 A02  

ABB控制板3BHE019958R0101 UA D206 A101

ABB控制板3BHE030312R0101 UA D169 A101

ABB控制板3BUP001190R1

ABB控制板560CMU04  1KGT011300R0001

ABB控制板560CMU05 1KGT012700R0002

ABB控制板BCHM-01C 3AUA0000088682

ABB控制板BINT-12C 3AUA0000077967

ABB控制板CI626A 3BSE005023R1

ABB控制板DSAI133 57120001-PS

ABB控制板DSAO110  57120001-AT/2  

ABB控制板DSAX110 57120001-PC

ABB控制板DSDI115 57160001-NV

ABB控制板DSDO110 57160001-K/2

ABB控制板DSDP170 57150001-ADF

ABB控制板DSDP170  57160001-ADF

ABB控制板DSDX180 3BSE003859R1

ABB控制板DSIB-01 3HNA012320-001  3HNA012319-001

ABB控制板DSPB120 57340001-T/3

ABB控制板DSPC171  57310001-CC/3  

ABB控制板GD C742 AE 3BHE003748R0002