如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建；

3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示I業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改；

4、自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。人系列，幫助新行業(yè)和新用戶解鎖機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，并宣布將推動(dòng)建筑行業(yè)走向自動(dòng)化。

ABB推出了RobotStudio AR觀察器App，旨在讓用戶通過智能手機(jī)或平板電腦，以一種“快速便捷的方式更好地觀察機(jī)器人自動(dòng)化可以在何處以及如何融入工作流程”。

這款新的觀察器也已經(jīng)被更新到ABB的RobotStudio離線編程軟件中，它可以被用來檢測(cè)在RobotStudio中創(chuàng)建的任何模型，讓使用者對(duì)機(jī)器人或是機(jī)器人單元的大小規(guī)模有更好的了解，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行合適的部署，讓它們能夠融入現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中。

在AR技術(shù)的加持下，客戶可以利用這款App將模型方案以原尺寸投射到實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，然后從不同角度旋轉(zhuǎn)模型，以達(dá)到佳部署效果。

除了模擬機(jī)器人的實(shí)際投放效果，這款觀察器App的時(shí)間軸功能還能夠讓用戶檢查周期時(shí)間，并快速到達(dá)模擬動(dòng)畫中的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，讓用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)增強(qiáng)性能或明確潛在問題的方法。

對(duì)于那些剛接觸機(jī)器人自動(dòng)化的公司，或是那些以缺乏時(shí)間及資源來開始機(jī)器人安裝的公司來說，AR觀察器是一款比較理想的操作工具。

ABB控制器PLUTO B20 2TLA020070R0600

ABB控制器PLUTO B20 V2 2TLA020070R4600

ABB控制器SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0211  SYN5201a-Z

ABB控制器TC625 3BSE002224R1

ABB控制主板2UBA002322R0001 GD D471 A001 

ABB控制主板3BHE024855R0101  UF C921 A101  

ABB控制主板3BHE029153R0101 UNS 0119A-P V101

ABB控制主板3BHE033067R0101 GC C960 C101

ABB控制主板DAPC100 3ASC25H203

ABB控制主板GD D360 C  3BHE047217R0101  

ABB控制主板PD D500 A101 3BHE037649R0101

ABB控制主板SDCS-I0E-2 SDCS-IOE-2 61208097D

ABB控制主板UA C389 AE01  HIEE300888R1

ABB控制主板UF C718 AE101  HIEE300936R0101  

ABB控制主板UF C762 AE101  3BHE006412R0101

ABB控制主板UNS2880B-P,V2 3BHE014967R0002

ABB勵(lì)磁板SDCS-FEX-1 3ADT306000R001

ABB勵(lì)磁板帶模塊SDCS-BAB-F01 3ADT316400R0501

ABB勵(lì)磁單元DCF803-0050  

ABB勵(lì)磁電源UNS3020A-Z  HIEE205010R0001  

ABB馬達(dá)綜合保護(hù)控制器M102-P 1TNA911214R2915

ABB模塊07KT97 H3  GJR5253000R0270

ABB模塊520ADD02 1KGT024300R0001

ABB模塊520BID01 1KGT033200R0001

ABB模塊520BOD01 1KGT033300R1002

ABB模塊AI581-S A8  1SAP282000R0001

ABB模塊AI830A 3BSE040662R1

ABB模塊AO845A 3BSE045584R1

ABB模塊CI840 3BSE022457R1

ABB模塊CI840A 3BSE041882R1

ABB模塊CM575-DN B21SAP170500R0001

ABB模塊DO818 3BSE069053R1

ABB模塊PM581-ETH B2 C1 C3 C0  1SAP140100R0170

ABB模塊PM591-2ETH A3  1SAP150100R0277

ABB模塊SM560-S A9 1SAP280000R0001

ABB氣體分析儀EL1020  EL1020-02

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHB003230R0101 5SXE05-0152

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHB003387R0101 5SXE05-0151 5SHX08F4502

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHE024415R0101  GV C714 A101  

ABB驅(qū)動(dòng)板5SHX 0445D0001 3BHL000382P0101

ABB驅(qū)動(dòng)板BGDR-01C 3AUA0000074145

ABB驅(qū)動(dòng)板GV C700 AE01  3BHB004027R0101

ABB驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-11 帶模塊3ADT306100R0001

ABB驅(qū)動(dòng)板YXU167E YT204001-JA

ABB驅(qū)動(dòng)模塊FS300R12KE3/AGDR-62C  

ABB驅(qū)動(dòng)器3BHB004027R0101 GV C700 AE01 5SXE05-015

ABB驅(qū)動(dòng)器DGV700 DGVMRCC018ABP

ABB人機(jī)界面PP820  3BSE042243R1  

ABB適配器FENA-21 3AUA0000089109

ABB通訊板560CMU05 1KGT012700R0001

ABB通訊接口模塊FPBA-01 

ABB通訊模塊CM579-ETHCAT 1SAP170902R0101

ABB通訊模塊FDCO-01 3AUA0000107392

ABB通訊模塊FDPI-02

ABB通訊模塊FEN-31  

ABB通訊模塊FENA-21

ABB通訊模塊MS572 1TNA928302R0001

ABB通訊模塊NETA-21 3AUA0000093675 配NEXA-21

ABB通訊模塊SPA-ZC 402EMPA 

ABB通訊主板AMC-DC 3ADT309900R1

ABB同期控制單元SYNCHROTACT 5  3BHB006713R0217 SYN5200a-Z

ABB同期控制單元SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0271 SYN5201a-Z

ABB同期裝置SYNCHROTACT5  3BHB006713R0211  SYN5200a-

ABB無紙記錄儀SM3000  SM3024SB000000000012ESTD

ABB系統(tǒng)屏1TGE120025R0101  

ABB系統(tǒng)屏MNS iS MView  1TGE120027R0103  PPC7508-YB01A

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NSB202-501W  

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NSB202-601D  

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NXE100-1608DBW  3AXD50000032678

ABB張力控制器PFEA111  3BSE028140R0065

ABB張力控制器PFRA101 3BSE003911R230

ABB整流控制器DSSB-01C 68300746C

ABB直流調(diào)速器DCS401.0230

ABB直流調(diào)速器DCS401.0405

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0090-05-00-00

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0270-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0405-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0900-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S02-0300-05-00-00  

ABB直流控制器DCS501B0140-41-2100000-000000000

ABB直流控制主板SDCS-CON-2A

ABB直流驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-205B 3ADT312500R0001

ABB直流驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-3B 3ADT315200R1001

ABB直流主板SDCS-CON-3A 3ADT220120R0003

ABB主板3BHE025335R1121 PD D205 A1121

ABB主板3BHE027632R0101 UC D216 A

ABB主板3BHE036342R0101 XD D501 A101

ABB綜合保護(hù)繼電器SPAJ 110 C-AA 配SPCJ 1C8