在漢諾威工博會(huì)上展出的該版本智能傳感器只是個(gè)原型，商用版本將在2016年底在美國發(fā)布，2017年則在其他地區(qū)發(fā)布ABB機(jī)器人將在5月3-5日在波士頓海因斯會(huì)展中心舉辦的2016視覺展會(huì)中演示兩個(gè)YuMi協(xié)作機(jī)器人。2016視覺展會(huì)由自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA）贊助，是北美大的機(jī)器視覺和成像技術(shù)展覽會(huì)。ABB視覺和傳感器產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson將在作為視覺展大會(huì)部分內(nèi)容的視覺引導(dǎo)機(jī)器人上進(jìn)行演示。ABB美國裝配&測試業(yè)務(wù)線經(jīng)理Nicolas De Keijser也將在同期舉行的協(xié)作機(jī)器人研討會(huì)上做有關(guān)協(xié)作機(jī)器人的展示。

　YuMi是是上真實(shí)的協(xié)作雙臂工業(yè)機(jī)器人，特別為各種小部件裝配和處理應(yīng)用的靈活生產(chǎn)需求而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人外形緊湊，可與人類進(jìn)行距離很近的協(xié)作，與ABB的集成視覺高度兼容�！�YuMi機(jī)器人在視覺展會(huì)的演示包括以下內(nèi)容：一、 視覺支持的小部件裝配應(yīng)用，可與ABB的FlexFeeder集成；一個(gè)為消費(fèi)性電子、計(jì)算機(jī)和通信設(shè)備設(shè)計(jì)的超緊湊型靈活部件供料系統(tǒng)。二、 互動(dòng)式親身體驗(yàn)式演示，參觀者可使用ABB的易用型引入編程技術(shù)對(duì)YuMi機(jī)器人進(jìn)行編程。

ABB卡件IMASM01 

ABB卡件IMASM02

ABB卡件IMASO01

ABB卡件IMCIS22

ABB卡件IMDSM04 

ABB卡件IMDSM05

ABB卡件IMMFP02

ABB卡件IMMPI01

ABB卡件INICT13A  

ABB卡件PM633  3BSE008062R1

ABB卡件SPDSI13 

ABB卡件SPDSI14 

ABB卡件SPDSM04

ABB卡件SPDSO14 

ABB卡件SPFCS01 

ABB卡件SPNIS21

ABB卡件TAS01

ABB卡件YPQ 202A  3BSC980004R32  YT204001-KB

ABB卡件底座HBS01-FPHA 

ABB控制板1SFB536068D1001

ABB控制板230K24 1KGT011800R5001

ABB控制板3BHB005922R0001 UNS 0880a-P.V1

ABB控制板3BHE013854R0001  PD D163 A01  

ABB控制板3BHE013854R0002  PD D163 A02  

ABB控制板3BHE019958R0101 UA D206 A101

ABB控制板3BHE030312R0101 UA D169 A101

ABB控制板3BUP001190R1

ABB控制板560CMU04  1KGT011300R0001

ABB控制板560CMU05 1KGT012700R0002

ABB控制板BCHM-01C 3AUA0000088682

ABB控制板BINT-12C 3AUA0000077967

ABB控制板CI626A 3BSE005023R1

ABB控制板DSAI133 57120001-PS

ABB控制板DSAO110  57120001-AT/2  

ABB控制板DSAX110 57120001-PC

ABB控制板DSDI115 57160001-NV

ABB控制板DSDO110 57160001-K/2

ABB控制板DSDP170 57150001-ADF

ABB控制板DSDP170  57160001-ADF

ABB控制板DSDX180 3BSE003859R1

ABB控制板DSIB-01 3HNA012320-001  3HNA012319-001

ABB控制板DSPB120 57340001-T/3

ABB控制板DSPC171  57310001-CC/3  

ABB控制板GD C742 AE 3BHE003748R0002

ABB控制板GD C806 A102  3BHE028761R0102

ABB控制板GD C806 C103 3BHE041294R0103

ABB控制板LT C391 AE01  HIEE401782R0001

ABB控制板PD D163 A01 3BHE013854R0001

ABB控制板PP C381 AE  HIEE300931R0001

ABB控制板PP C902 AE101  3BHE010751R0101

ABB控制板PP C907 BE  3BHE024577R0101  

ABB控制板PXHK401 3BSE011790R1

ABB控制板RAPI-01C 3AFE64607910

ABB控制板SNAT603 CNT 6100704

ABB控制板UA D143 A102 3BHE012276R0102

ABB控制板UF C721 AE101  3BHB002916R0101  

ABB控制板UF C721 BE101 3BHE021889R0101

ABB控制板UF C760 BE142  3BHE004573R0142  

ABB控制板UNS0883A-P,V1 3BHB006208R0001

ABB控制板UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001

ABB控制板UNS2882A-P,V1 3BHE003855R0001

ABB控制板UP C090 AE01  HIEE300661R0001  

ABB控制板YPG108E YT204001-FV

ABB控制板YPG110E YT204001-FD

ABB控制板YPM106E YT204001-FN

ABB控制板YPP110A  3ASD573001A1  YPK112A 3ASD573001A13

ABB控制板ZCU-14 3AXD50000005164

ABB控制板卡UD D406 A 3BHE041464R0101

ABB控制單元560CMD11  1KGT023400R0001

ABB控制單元560CVT10

ABB控制單元BAMU-11 3AUA0000109935-D

ABB控制單元BCU-12C  3AUA0000110429  

ABB控制單元DSDX 452 5716075-P

ABB控制單元PD D405 A101  3BHE041626R0101

ABB控制單元PP D115 A02  3BHE017628R0002  

ABB控制單元RET316*4  HESG448750M2

ABB控制單元SYN5100a-Z 3BHB006717R0221

ABB控制單元UNITROL 1000  UN1000b-Z 3BHE014557R0003

ABB控制單元UNITROL1010  3BHE035301R0001 UNS0121 A-Z

ABB控制單元UNS 0121A-Z,V1  3BHE035301R1002

ABB控制電源UNS3020A-Z,V3  HIEE205010R0003

ABB控制模塊TC516 3BSE012632R1

ABB控制模塊TC530  3BUR000101R1

ABB控制模塊TC570 3BSE001458R1

ABB控制模塊TC630  3BSE002253R1

ABB控制器1TGE120021R0010  

ABB控制器C351/0100/STD

ABB控制器CM10 CM10/100S0E0/STD