在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況，分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC之間需要進行遠程相互控制，通常是采用RS485總線，通過MODBUS協(xié)議完成此功能。

如果現(xiàn)場布線不方便的話，也可以采用無線方式進行通信。這里以達泰DTD433無線模組和臺達DVP-80EH為例進行說明。

一、兩DVP-80EH臺達PLC之間的遠程控制

實現(xiàn)的功能：

l        PLC1的8個開關量輸入，X0~X7與PLC2的開關量輸出Y0~Y7一一對應，也就是說上圖中的A1開關按下時，PLC1的開關量輸入X0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點Y0導通，L2點亮。

l        PLC1與PLC2之間的通信是通過RS485總線連接的，其中采用了Modbus協(xié)議。

二、臺達PLC通信中的Modbus協(xié)議編程方法

假設把PLC1作為主站，PLC2作為從站，分別編寫主站和從站程序，主要掌握以下要點：

Modbus主站讀寫程序

l             Modbus RTU主站功能是通過指令庫中預先編好的內(nèi)存值實現(xiàn)的，該內(nèi)存值可以用WPL軟件：幫助－＞輔助編程－＞通信格式設置，在這個工具中輸入你想要的通信格式，然后生成對應的內(nèi)存值。

Modbus RTU主站中一定要設置通信模式，模式編號請查閱WPL軟件的幫助文檔。

上述程序解析：

l             M1002常開觸點，當系統(tǒng)RUN以后第一次掃描為：ON，之后都為：OFF；該脈沖的寬度為一次掃描周期；

l             MOV H81 D1120為設置通信格式為：9600-8-ｎ-1；

l             通信格式保持應用命令；

l             設置通信逾時300ms；

l             設置主站的通信模式為Modbus RTU

Modbus從站讀寫程序

上述程序解析：

l             M1002常開觸點，當系統(tǒng)RUN以后第一次掃描為：ON，之后都為：OFF；該脈沖的寬度為一次掃描周期；

l             MOV H81 D1120為設置通信格式為：9600-8-ｎ-1；

l             通信格式保持應用命令；

用戶出現(xiàn)的問題：PLC無法與DTD433模塊通信