簡介：廣東尚譽高科專業(yè)的工業(yè)機器人售后服務(wù)中心。工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確。

伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維修和保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。常見的ABB伺服電機故障：

通電后，ABB伺服電機會發(fā)出“嗡嗡”聲，外力也不能使之旋轉(zhuǎn)

故障原因：

（1）       ABB伺服電機定轉(zhuǎn)子鐵心相擦：軸承嚴(yán)重磨損，軸承彎曲，鐵心沖片變形突出

（2）       ABB伺服電機轉(zhuǎn)子斷籠

排除方法：

檢修ABB伺服電機定轉(zhuǎn)子鐵心：

（1）更換ABB伺服電機轉(zhuǎn)軸；

（2）檢查轉(zhuǎn)軸，若有彎曲則予以校正；

（3）檢查ABB伺服電機鐵心沖片，挫去鐵心沖片突出部位。

為了保證ABB伺服電機正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護外，還應(yīng)該進行定期檢查，做好ABB伺服電機維護。