18世紀產業(yè)革命后，隨著紡織工業(yè)的迅速發(fā)展，1836年出現(xiàn)了棉布脫水機。這是早的三足離心機，此后一百多年來，三足式離心機經(jīng)過不斷的技術深化，形成了十幾個系列共計一百多種規(guī)格產品，完全覆蓋了分離市場的各方面。

離心機分類：

按出料方式：三足式上卸料離心機、三足式下卸料離心機；

按構造特點：普通三足式離心機、刮刀三足式離心機、吊袋三足式離心機；

按工作原理：三足式過濾離心機、三足式沉降離心機。

離心機工作原理：離心機是一種分離機械，其作用是將固體和液體的混合液（液體和液體）進行分離，從而分別得到固體和液體（或液體和液體），離心機的工作原理是把一種具有不同密度的混合液靜置后會出現(xiàn)自然分層現(xiàn)象，固體一般會沉降到底層，而上層則形成澄清的液體。有的很容易就會分層，比如泥水，有的則需要很長時間才能分層且效果不好。分層靠的是地球的重力加速度，為了適應工業(yè)生產需要，人們需要更快和更多的分離某些混合液，這樣就產生了離心機，離心機通過高速旋轉，產生強大的離心力，其離心分離系數(shù)通常是重力加速度的上百倍、千倍和萬倍，因此分離速度很快，但是由于不同的物料性質差異很大，所以形成了各種不同規(guī)格的離心機，一般固體和液體進行分離的離心機轉速在3000轉以下，顆粒更細，密度差更小的混合液則需要轉速在8000～30000之間的離心機進行分離，而像鈾的濃縮分離則需要更高轉速的離心機。 

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