百度云宣布將利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為“網(wǎng)紅單車”摩拜提供精準(zhǔn)定位服務(wù)，通過打造摩拜單車智能推薦停車點，利用精確定位算法迅速準(zhǔn)確地定位單車停放位置及狀態(tài)，進(jìn)一步提升摩拜對車輛的管控能力。

其中還提到，社區(qū)（園區(qū)）、地鐵、商場、醫(yī)院、機(jī)場等精準(zhǔn)定位導(dǎo)航的出現(xiàn)，使我們不用再在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場景里迷失方向。未來，精準(zhǔn)定位技術(shù)將廣泛用于工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、園區(qū)人員管理、礦井人員管理、火災(zāi)事故救援、監(jiān)獄管理以及智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等領(lǐng)域。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和精準(zhǔn)定位技術(shù)的創(chuàng)新，國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了大量精準(zhǔn)位置感知服務(wù)在各大場景中的實際應(yīng)用案例。目前，常用的四種物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)包括：

衛(wèi)星定位；WIFI定位；RFID定位；ZigBee定位

一. 衛(wèi)星定位

衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：美國全球定位系（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（GALILEO）系統(tǒng)、中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其中應(yīng)用最廣的GPS系統(tǒng)。

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成：空間部分、地面控制部分、用戶設(shè)備部分。

空間部分主要用21顆可用衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星構(gòu)成，主要功能是廣播定位信號；

控制部分主要由監(jiān)測站、主控站、備用主控站、信息注入站構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)GPS衛(wèi)星陣的管理控制；

用戶設(shè)備部分主要是GPS接收機(jī)，主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，獲得定位信息和觀測量，經(jīng)數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)定位。

主要優(yōu)點：全球、全天候工作；室外定位精度高；高效率、低成本；操作簡便；不限制終端數(shù)量；功能多、應(yīng)用廣等。

主要缺點：定位精度受終端所處環(huán)境影響大；首次定位時間長等。

二. WIFI定位

WIFI定位技術(shù)將信號源變成WIFI的AP（Access Point,無線接入點），將定位流程的承載由移動信令網(wǎng)變成普通的互聯(lián)網(wǎng)。WIFI信號接入點AP會向周圍連續(xù)發(fā)射信號，信號中包含WIFI AP的ID（包括AP的MAC地址、名稱等參數(shù)）以及終端接收到的WIFI信號強(qiáng)度RSSI等信息。WIFI ID具有唯一性，WIFI定位平臺根據(jù)查詢到的WIFI AP位置信息估算出終端位置。

目前，WIFI定位常用方法有TOA（到達(dá)時間）、TDOA（到達(dá)時間差）、AOA（到達(dá)角度）、RSSI（接收信號強(qiáng)度）測距方法，近似法、位置指紋法，其中位置指紋法是較多使用的方法。

主要優(yōu)點：定位速度快、精度高；能進(jìn)行室內(nèi)定位；高帶寬、高速率、高覆蓋度；成本低、兼容性強(qiáng)等。

主要缺點：受服務(wù)范圍限制，沒有方向、速度等數(shù)據(jù)，不能導(dǎo)航；耗能大；缺乏統(tǒng)一規(guī)劃和優(yōu)化等。

三. RFID定位技術(shù)

RFID是通過發(fā)射或反射電磁波來傳遞數(shù)據(jù)，利用RFID標(biāo)簽對活動的物體和人員進(jìn)行定位，其服務(wù)范圍基本上都是限于某個或某種特定場景。

RFID定位技術(shù)主要由RFID標(biāo)簽和讀寫設(shè)備兩部分組成，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)。RFID的工作需要標(biāo)簽和讀寫設(shè)備配合，通過電磁場原理完成信息交互，RFID讀寫設(shè)備接收來自RFID標(biāo)簽的信號，兩者間的通信使用特定的射頻信號及相關(guān)協(xié)議完成。

在RFID定位系統(tǒng)中，可采用接收信號強(qiáng)度RSSI定位。在目標(biāo)區(qū)域大量布置信標(biāo)節(jié)點，移動節(jié)點上附上一個參考節(jié)點的距離，進(jìn)而在三個或三個以上參考節(jié)點的重復(fù)覆蓋范圍內(nèi)，分別根據(jù)獲得的RSSI值得出閱讀器與參考點之間的距離，再根據(jù)三角關(guān)系計算出移動節(jié)點的位置。RFID定位方法可以歸類為距離估算法、場景分析法和鄰近法。

主要優(yōu)點：識別速度快、實現(xiàn)批量識別；實時性強(qiáng)，定位時間小于1s；易于操控，讀取方便快捷；體積小，可嵌入或附著在不同物品上；標(biāo)簽數(shù)據(jù)可動態(tài)更改；安全性好、成本低；穿透性好等。

主要缺點：作用距離近；根據(jù)標(biāo)簽和部署方式不同，定位精度變化大等。

四. ZigBee定位技術(shù)

ZigBee是根據(jù)IEEE 802.15.4協(xié)議開發(fā)的一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。

在待定位區(qū)域布設(shè)大量通過無線通信方式通信的參考節(jié)點，這些節(jié)點形成一個自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在通信距離內(nèi)的參考節(jié)點能快速采集到這些節(jié)點的信息，同時利用路由廣播的方式吧信息傳遞給其他參考節(jié)點，最終形成一個信息傳遞鏈并經(jīng)過信息的多級跳躍回傳給終端加以處理，從而實現(xiàn)對一定區(qū)域長時間監(jiān)控和定位。

主要優(yōu)點：低功耗；時延短；網(wǎng)絡(luò)容量大；低速率；低成本等；

主要缺點：只能專網(wǎng)專用，ZigBee的數(shù)據(jù)率較低，不適用于傳輸速率高的應(yīng)用場景。

定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，隨著物聯(lián) 網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，人們對定位服務(wù)有著越來越高的需求，雖然 現(xiàn)在已經(jīng)有多種定位技術(shù) ，無論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借 助于無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和短距離無線定位技術(shù)，每種定位 技術(shù)都有自身的局限性 ，將這些定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來形成 混合定位技術(shù)，必然是定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢，發(fā)揮各自 定位技術(shù)的優(yōu)點 ，不斷提高定位精度和定位響應(yīng)時間，同時 擴(kuò)大定位覆蓋范圍，終會實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和完美的定位服務(wù) 。

（文字、圖片來源：OFWEEK物聯(lián)網(wǎng)、RFID世界網(wǎng)、網(wǎng)易、電子發(fā)燒友；

參考文獻(xiàn)：翟鴻雁，“物聯(lián)網(wǎng)集中定位技術(shù)的分析比較”，2014）

有關(guān)【博緯智能】

深圳市博緯智能識別科技有限公司（簡稱“博緯智能”）是專業(yè)從事RFID天線與標(biāo)簽研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新科技企業(yè)。

以“需求引導(dǎo)應(yīng)用，應(yīng)用驅(qū)動產(chǎn)品”的戰(zhàn)略思路，把技術(shù)創(chuàng)新第一時間融入RFID產(chǎn)品中，以“物聯(lián)、創(chuàng)新”為理念，以專業(yè)的團(tuán)隊和項目設(shè)計經(jīng)驗為支持，全方位地為客戶提供包括天線及標(biāo)簽設(shè)計在內(nèi)的整體RFID（場）解決方案。