很多工廠在吊一個(gè)大的物件時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)超過一臺起重機(jī)（吊車/天車）的最大起重范圍，需要用兩臺起重機(jī)（吊車/天車）連動來吊一個(gè)物件，就會要求吊重物時(shí)要求兩臺起重機(jī)（吊車/天車）吊起的速度一至，如果出現(xiàn)傾斜就會造成超過其中一臺機(jī)器的最大起重范圍，從而損壞起重機(jī)。這時(shí)就要控制兩臺起重機(jī)同步運(yùn)行。
人們通常是用肉眼觀察起重機(jī)（吊車/天車）的平衡，不但效果不佳，而且達(dá)到一定高度后實(shí)施非常非常困難。
我們研制了一套方案，采用絕對值編碼器，同步糾偏儀，PLC+HMI為主控制單元，采用絕對值編碼器作為位置檢測反饋到主控單元。構(gòu)成的起重機(jī)大車自動糾偏系統(tǒng)，并把這一研究設(shè)計(jì)成果應(yīng)用在了起重機(jī)大車糾偏中。經(jīng)過現(xiàn)場的調(diào)試和運(yùn)行，這套系統(tǒng)能夠?qū)膳_起重機(jī)大車吊物時(shí)如哪一臺速度不一至?xí)r發(fā)生的偏斜進(jìn)行自動的糾正，使吊物傾斜現(xiàn)象得到消除，滿足了現(xiàn)場生產(chǎn)要求。
硬件基礎(chǔ)：多圈絕對值編碼器，雙路同步糾偏控制儀，PLC+HMI。
自動糾偏系統(tǒng)的控制原理：
當(dāng)兩臺起重機(jī)大車同時(shí)運(yùn)行吊一個(gè)重物時(shí)，在沒有發(fā)生傾斜的情況下，安裝在起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)上的兩只編碼器測量到的數(shù)據(jù)是一至的。即使他們之間存在著誤差，這個(gè)誤差也會是在允許范圍內(nèi)而且始終保持不變。在這樣的情況下，重物的傾斜在允許范圍內(nèi)。反之在大車吊重物時(shí)，兩大車吊重物的速度不一至，出現(xiàn)偏差時(shí)，那么重物就會出現(xiàn)傾斜，造成一臺大車承受的重量更大，容易超過極限值。編碼器會在達(dá)到極限值之前測量出運(yùn)行的誤差。同步糾偏控制器輸出信號從而調(diào)整兩臺起重機(jī)（天車/吊車）的運(yùn)行速度。這樣就能有效的控制兩臺起重機(jī)（天車/吊車）的運(yùn)行速度一至，從而控制重物的平行上升。
控制方法是：當(dāng)絕對值多圈編碼器檢測到其中任何一臺起重機(jī)（天車/吊車）運(yùn)行速度偏快，達(dá)到一定值時(shí)同步糾偏控制器會輸出信號至速度快的起重機(jī)（天車/吊車）降低其運(yùn)行速度，當(dāng)兩臺起重機(jī)達(dá)到平行時(shí)同步控制器的控制信號會自動消失，從而讓其正常運(yùn)行，反之也是如此。
同步控制器+絕對值編碼器的控制精度能在毫米范圍內(nèi)。
