上海眾拓機器人在食品領(lǐng)域的碼垛機

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉(zhuǎn)90度碼垛
細(xì)節(jié)描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產(chǎn)線上抓取，放到另一條生產(chǎn)線上檢測重量，封箱，貼標(biāo)，然后把已經(jīng)完成的紙箱放到貨架上，由小車?yán)�走�?/p>

廠家要求：整個生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作

環(huán)境要求：
1）機器人要防油、防塵 2）機器人潔凈度要高

設(shè)計思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對產(chǎn)品要求很高，對機器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的德國BAHR直線導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有歐洲API認(rèn)證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩(wěn)定性。

選型：

型號 品牌 行程mm 產(chǎn)地
X軸 ELZ80S BAHR 4000 德國
Y軸 ELZ100 BAHR 3000 德國
Z軸 ELZ80 BAHR 1500 德國
旋轉(zhuǎn)軸 BAHR 德國
伺服電機 CANBUS通訊 LUST 德國
控制PLC 西門子 德國
觸摸屏 西門子 德國
電控箱主件 施耐德 法國
減速機 PLE系類 NUEGART 德國

機器人框架簡圖

綜合闡述：該項目設(shè)計、生產(chǎn)成功，涉及了機械手設(shè)計、運動軌跡程序編寫、機械組件的設(shè)計等，但是穩(wěn)定的產(chǎn)品來源于上海眾拓的碼垛機生產(chǎn)經(jīng)驗、德國BAHR直線軌道的優(yōu)秀品質(zhì)，以及我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄗ龅拇a垛機設(shè)計方案。
該方案也可廣泛用于太陽能、醫(yī)藥、啤酒、自動化倉儲等領(lǐng)域。