科深通
智能路閘
說(shuō)明書(shū)
深圳市科深通科技有限公司
KOSIMT科深通智能路閘
現(xiàn)代企業(yè)管理部門(mén)為樹(shù)立良好的企業(yè)形象，對(duì)所轄小區(qū)進(jìn)行規(guī)范的現(xiàn)代化管理，已廣泛地采用電動(dòng)路閘取代落后的手動(dòng)路閘，對(duì)出入車輛的進(jìn)行高效管制。在珠江三角洲甚為流行。
科深通公司集多年專業(yè)從事研制車場(chǎng)路橋IC卡收費(fèi)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)及國(guó)外同類產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，采用先進(jìn)的單片計(jì)算機(jī)控制，從高標(biāo)準(zhǔn)、高可靠、高安全的角度出發(fā)，研制出新一代智能化電動(dòng)路閘。具有手控、遙控、防砸車自動(dòng)落閘、停電自動(dòng)解鎖、可掛接各類電腦收費(fèi)系統(tǒng)等功能，適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進(jìn)出管理及車場(chǎng)路橋收費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域使用。
l 產(chǎn)品介紹
主要功能：
1·手動(dòng)按鈕可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·無(wú)線遙控可作‘升’、‘降’、‘停’及對(duì)手動(dòng)按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作
3·停電自動(dòng)解鎖，停電后可手動(dòng)抬桿
4·具有便于維護(hù)與調(diào)試的‘自檢模式’
5·可選配車輛傳感器，使具有‘車過(guò)自動(dòng)落閘’‘防砸車’或‘沖閘自動(dòng)抬桿’功能
6·可選配專為道路收費(fèi)而增設(shè)的頂蓬及通道兩對(duì)紅綠燈
7·可選配光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，掛接到電腦RS232-C串行通訊接口。具備豐富的底層控制及狀態(tài)返回指令，使收費(fèi)系統(tǒng)微機(jī)可對(duì)電閘作最完全的控制。
8·可根據(jù)客戶需要增加其它特殊功能
電氣特性：
1·采用具備軟件陷井與硬件看門(mén)狗的單片機(jī)控制，永不死機(jī)
2·采用磁感應(yīng)霍爾器件進(jìn)行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移
3·采用光電耦合、無(wú)觸點(diǎn)、過(guò)零導(dǎo)通技術(shù)，主控板無(wú)火花無(wú)干擾高可靠工作
4·采用升降超時(shí)與電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，防止電閘非正常損壞
5·寬范圍的單相電源輸入（160V-260V）適于惡劣的野外道路收費(fèi)環(huán)境
6·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機(jī)安全，實(shí)現(xiàn)抗汽車電火花等強(qiáng)電磁干擾的高可靠通訊
機(jī)械特性：
1·采用精密的四連桿機(jī)構(gòu)使閘桿作緩啟漸停無(wú)沖擊的的快速平穩(wěn)動(dòng)作，并使閘桿只能在限定的九十度范圍內(nèi)運(yùn)行，不出意外。
2·采用精確的全自動(dòng)跟蹤平衡機(jī)構(gòu)使任意位置靜態(tài)力矩為零，從而最大限度地減小驅(qū)動(dòng)功率和延長(zhǎng)機(jī)體壽命
3·箱體采用先進(jìn)的防水結(jié)構(gòu)及抗老化的室外型噴塑處理，堅(jiān)固耐用，永不褪色。
技術(shù)指標(biāo)：
工作電源：AC220V 50W 升降時(shí)間：1.5至6秒可選
工作溫度：-20℃至+85℃ 閘桿長(zhǎng)度：1至6米可選
工作濕度：5％至95％ 箱體尺寸：340X290X1025mm
l 安裝使用說(shuō)明
土建安裝：
全島，并在電閘底座中部預(yù)埋鋪設(shè)220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。
用四個(gè)膨脹螺絲按路閘底座四個(gè)膨脹螺絲孔實(shí)際尺寸將電閘固定在安全島上。
引入接通220V電源，并將控制線接至控制室。
遙控器及手動(dòng)按鈕接線與操作電閘控制板REMO－－－－ 12V供遙控接收器使用
電閘控制板GND －－－－ 公共地
電閘控制板STOP －－－－ 接‘停’鈕
電閘控制板DOWN －－－－ 接‘降’鈕
電閘控制板UP －－－－ 接‘升’鈕
電路結(jié)構(gòu)如下圖所示：
操作時(shí)按下相應(yīng)按鈕使相應(yīng)信號(hào)線與公共地短路一下即可；
彈簧力度調(diào)節(jié)
長(zhǎng)度≤3米 孔位1
3米—3.5米 孔位2
3.5米—4米 孔位3
4米—4.5米 孔位4
4.5米—5米 孔位5
5米—6米 孔位6
電腦接口及編程操作
通過(guò)HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器接至電腦RS-232C接口進(jìn)行串行通訊。
電閘控制板T+ －－－－ 接HT232B（7腳）R+
電閘控制板T- －－－－ 接HT232B（3腳）R-
電閘控制板R+ －－－－ 接HT232B（1腳）T+或RS232.GND（DB9.5針/DB25.7針）
電閘控制板R- －－－－ 接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD（DB9.3針/DB25.2針）
編程指令集如下，通訊協(xié)議另行提供。
電閘可接受指令集：
1. 復(fù)位（電閘收悉返回閘桿狀態(tài)、車輛狀態(tài);上電復(fù)位后電閘亦上報(bào)）
2. 升閘保持，車過(guò)不自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。閘桿到位后，開(kāi)綠燈，關(guān)紅燈
3. 升閘，車過(guò)自動(dòng)落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）�？删彌_接受256個(gè)升閘指令，這樣可連續(xù)過(guò)車而不落閘，即過(guò)相應(yīng)數(shù)目的車后才會(huì)落閘，適于連續(xù)放行及拖掛車放行。閘桿到位后，開(kāi)綠燈，關(guān)紅燈
4. 落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。落閘（含車過(guò)自動(dòng)落閘）前，關(guān)綠燈，開(kāi)紅燈
5. 停閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)）
6. 查詢閘桿狀態(tài)（電閘收悉后返回閘桿狀態(tài)）
7. 查詢車輛狀態(tài)（電閘收悉后返回車輛狀態(tài)；車輛進(jìn)入或離開(kāi)感應(yīng)區(qū)電閘自動(dòng)上報(bào)）
電閘可返回狀態(tài)指令集：
1. 已復(fù)位且準(zhǔn)備好
2. 閘桿已達(dá)垂直位置
3. 閘桿處于中間過(guò)渡位置
4. 閘桿已達(dá)水平位置
5. 閘桿因故超時(shí)（6秒）未動(dòng)作到位
6. 車輛進(jìn)入感應(yīng)區(qū)
7. 車輛離開(kāi)感應(yīng)區(qū)
地感線圈接口
將微型車輛傳感器VD108B插上后，即具有‘車過(guò)自動(dòng)落閘’功能；落閘時(shí)若有車誤入桿下，被車輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有‘防砸車’功能。
地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方用混泥土切割機(jī)切出一600mmX1800mm±帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘內(nèi)，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內(nèi)，再用水泥、瀝青或環(huán)氧樹(shù)脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至電閘控制板兩LOOP端子上。地感線圈要保證無(wú)破損、無(wú)漏電、無(wú)地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數(shù)不同）以免發(fā)生電磁共振而導(dǎo)致檢測(cè)失效。
感應(yīng)靈敏度調(diào)節(jié)以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提高感應(yīng)系統(tǒng)的抗干擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，DIP開(kāi)關(guān)撥到ON為1，其二進(jìn)制值即為靈敏度值，如圖所示。另外其DIP3開(kāi)關(guān)若撥至ON位置即具有檢出與釋放2秒延時(shí)功能，可用于公路收費(fèi)的拖掛車放行。
DIP1 DIP2 靈敏度 ON ON 3（最高）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（最低）
關(guān)于車輛感應(yīng)系統(tǒng)的詳細(xì)事項(xiàng)，
請(qǐng)參閱VD108B的原版說(shuō)明書(shū)。
電閘控制板
強(qiáng)電：電源/紅綠燈/電機(jī)/保護(hù)開(kāi)關(guān)接口
AC220－－-交流220V輸入 MotW－－-MotorWhite電機(jī)繞組公共端白線
AC220－－-交流220V輸入 MY+C－－-MotorYellow+C電機(jī)繞組黃線+電容端
LGRN －－-LampGreen接綠燈 MR+C－－-MotorRed+C電機(jī)繞組紅線+電容端
LRED －－-LampRed接紅燈 SW －－-Switch電閘升閘行程二重保護(hù)開(kāi)關(guān)
LCOM －－-LampCom紅綠燈公共端 SW －－-Switch電閘升閘行程二重保護(hù)開(kāi)關(guān)
弱電：地感/遙控/手動(dòng)/通訊控制接口
LOOP －－-地感線圈 GND －－-按鈕公共地/通訊屏蔽地
LOOP －－-地感線圈 T+ －－-Transmit+ 通訊發(fā)送+
REMO －－-Remoter供給遙控器12V電源 T- －－-Transmit- 通訊發(fā)送-
STOP －－-接停止鈕 R+ －－-Receive+ 通訊接收+
DOWN －－-接降閘鈕 R- －－-Receive- 通訊接收-
UP －－-接升閘鈕
l 電閘工作原理與故障排除
工作原理
1. 如電閘結(jié)構(gòu)圖所示，PCB控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)M作正反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸E轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)C減速后輸出軸N帶動(dòng)搖臂O在后半周180º上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承Q、連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂W在后半周90º范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90º范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。
2. 閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器F來(lái)控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應(yīng)水平位霍爾傳感器H來(lái)控制。
3. 由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。
4. 電閘停電時(shí)，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動(dòng)搖把輸入軸R，搖動(dòng)搖把升起閘桿。
維護(hù)與故障排除
1. 限位調(diào)節(jié)：如果閘桿不水平或不垂直，可推動(dòng)水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開(kāi)路形式）與地導(dǎo)通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變?yōu)榈碗娖剑?lsquo;Horizontal（水平）’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點(diǎn)亮；不正確的磁極將不作反應(yīng)。
2. 平衡調(diào)節(jié)：平衡彈簧的拉力與閘桿的長(zhǎng)度有關(guān)，路閘出廠時(shí)已根據(jù)客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī)格的彈簧，精確的平衡通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)�，F(xiàn)場(chǎng)裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下，用搖把手工轉(zhuǎn)動(dòng)，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過(guò)調(diào)節(jié)平衡臂上的掛接的位置來(lái)增加或調(diào)整彈簧的拉力，從而達(dá)到平衡。
3. 控制電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run（運(yùn)行）’指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應(yīng)點(diǎn)亮，電閘應(yīng)作相應(yīng)動(dòng)作。電閘作升閘動(dòng)作時(shí)，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor（電機(jī)）’應(yīng)點(diǎn)亮；作降閘動(dòng)作時(shí)，‘Motor’及換向繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Relay（繼電器）’應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動(dòng)作。升降過(guò)程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號(hào)而結(jié)束動(dòng)作。若6秒內(nèi)接收不到相應(yīng)的到位信號(hào)，CPU會(huì)自動(dòng)保護(hù)電機(jī)而結(jié)束動(dòng)作。當(dāng)CPU程序運(yùn)行失效時(shí)，‘Run’燈會(huì)以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復(fù)位’鈕后仍不能恢復(fù)正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應(yīng)無(wú)效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應(yīng)有車輸出為低電平時(shí)，按‘降’應(yīng)無(wú)效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動(dòng)按鈕亦會(huì)使‘升’‘降’無(wú)效。
4. 如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時(shí)，將桿座板旋轉(zhuǎn)90º把電機(jī)紅色+電容線和黃色+電容線對(duì)換，把霍爾傳感器線對(duì)換，再把彈簧裝到另一邊的相應(yīng)孔位，即可。
5. 保險(xiǎn)絲：PCB上保險(xiǎn)絲為220V2A，熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險(xiǎn)絲。
6. 固態(tài)繼電器：當(dāng)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor’點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)接線端子上無(wú)220V交流電壓輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板；或電機(jī)接線端子上有220V直流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出振動(dòng)聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板。
7. 運(yùn)轉(zhuǎn)電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動(dòng)作時(shí)，電機(jī)接線端子上有220V交流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出嗡嗡電流聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力，即使在無(wú)皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運(yùn)轉(zhuǎn)電容失效需更換。
8. 通訊接口：按圖接線正確時(shí)待機(jī)狀態(tài)下，‘ReceiveG（接收綠燈）’‘TransmitG（發(fā)送綠燈）’應(yīng)點(diǎn)亮，PC發(fā)送指令時(shí)‘ReceiveR（接收紅燈）’應(yīng)閃亮。電閘向PC返回狀態(tài)時(shí)‘TransmitR（發(fā)送紅燈）’應(yīng)閃亮。在確保協(xié)議正確的情況下，電閘會(huì)作相應(yīng)動(dòng)作。若工程不需要電閘返回狀態(tài)，可省去HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，將PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正確時(shí)‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
9. 工程布線：電源線請(qǐng)用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線�？刂凭�與通訊線請(qǐng)選用0.3mm2以上屏蔽線，并將屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗干擾性能。
10.具體問(wèn)題請(qǐng)結(jié)合原理，分析現(xiàn)象，用分塊替換等方法作診斷解決。
