廣強(qiáng)機(jī)器人非開挖排水管道修復(fù)技術(shù)及應(yīng)用寧波管道清淤機(jī)器人 工業(yè)管道檢測(cè)機(jī)器人廠家履帶式管道機(jī)器人隨著城市化進(jìn)程的加快，排水管道的建設(shè)逐年增加，城市地下管網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。然而從排水管道建設(shè)和運(yùn)行調(diào)研結(jié)果看，除了建設(shè)時(shí)間較早、使用時(shí)間較長的管道出現(xiàn)損壞外，一些新建管道由于局部地質(zhì)條件較差等原因而出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性和功能性損壞現(xiàn)象，同時(shí)，在建工程對(duì)周邊已建排水管道造成影響甚至損壞的情況也常常發(fā)生。特別是較大口徑地下排水管道多為分節(jié)組合鋪設(shè)，投用之后因受自然環(huán)境、水力條件以及上層壓力變化等原因，使管道接口部位出現(xiàn)變形產(chǎn)生裂縫、管接頭錯(cuò)位、下沉等現(xiàn)象，使地下水及地下水夾帶著管道四周的土體和泥砂涌入管內(nèi)，隨污水流走，長此以往造成惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致地面建筑物和路面的下沉破壞。為避免危害發(fā)生，必須對(duì)出現(xiàn)上述問題的管道及時(shí)進(jìn)行修復(fù)以保證污水、雨水正常排放及道路交通安全.廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并推出鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)！1 排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)種類非開挖修復(fù)技術(shù)總體上可分為局部修復(fù)和整體修復(fù)兩大類，局部修復(fù)指只對(duì)舊管道內(nèi)的局部破損、接口錯(cuò)位、局部腐蝕等缺點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)的方法，包括嵌補(bǔ)法、不銹鋼發(fā)泡筒法、點(diǎn)狀原位固化法等; 整體修復(fù)是指對(duì)兩個(gè)檢查井之間的管段整段加固和修復(fù)，包括穿管法、原位固化法、螺旋纏繞法、管片或短管內(nèi)襯法、噴涂法、薄壁不銹鋼內(nèi)襯法等.現(xiàn)有的管道局部修復(fù)技術(shù)中，嵌補(bǔ)法修復(fù)技術(shù)適用于管道錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏，且接口錯(cuò)位≤5 cm 的情況，這種修復(fù)方法質(zhì)量不夠穩(wěn)定、不能抵抗管道繼續(xù)錯(cuò)位、脫節(jié)等; 不銹鋼發(fā)泡筒修復(fù)技術(shù)適用于管道脫節(jié)、滲漏的情況，不適于管道錯(cuò)位、脫節(jié)的情況; 點(diǎn)狀原位固化法修復(fù)技術(shù)適用于管道破裂、變形、錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏，且接口錯(cuò)位≤5 cm 的情況。上述局部修復(fù)技術(shù)對(duì)于管道接口錯(cuò)位、脫節(jié)均大于 5 cm 且管道明顯變形的情況并不適用，而鋼內(nèi)襯局部修復(fù)正好解決了此方面的實(shí)際問題.2 鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)內(nèi)容及工藝流程鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)首先通過鉆孔注漿管由管內(nèi)向外注漿，封堵漏點(diǎn)、加固管道外圍土體，然后在待修管道內(nèi)設(shè)置鋼內(nèi)襯短管，在待修管道與鋼內(nèi)襯短管兩側(cè)縫隙處，用石棉油麻絲填充抹帶將接口嵌實(shí)密封，再用快干水泥倒角粉刷，并對(duì)待修管道與鋼內(nèi)襯短管的間隙用聚氨酯密灌漿進(jìn)行填充密實(shí)，其中鋼內(nèi)襯短管可采用普通鋼板卷制，亦可采用成品鋼管，考慮安裝方便，可分三塊運(yùn)輸?shù)酱�修管道�?nèi)，通過固定螺栓進(jìn)行拼裝固定。鋼內(nèi)襯短管可采用普通碳鋼，亦可采用不銹鋼，當(dāng)采用普通碳鋼時(shí)需做防腐處理，防腐可采用環(huán)氧鋅漆底層加環(huán)氧煤瀝青涂料面層.鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)的工藝流程如下: 確定作業(yè)段→管道堵水及臨時(shí)排水→管道通風(fēng)清洗→管內(nèi)向管外注漿→管內(nèi) CCTV 內(nèi)窺檢測(cè)→按預(yù)定規(guī)格加工內(nèi)襯短管→清理接口→聚氨酯堵漏→鋼內(nèi)襯短管安裝→短管兩端口密封→聚氨酯密灌漿填充→施工后管內(nèi) CCTV 檢測(cè)→閉水試驗(yàn)及驗(yàn)收。3 鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)特點(diǎn)與適用范圍① 無需開挖路面，無污染，對(duì)周圍環(huán)境影響小.② 施工設(shè)備簡單，占地面積小，施工周期短，噪聲低，對(duì)道路交通基本不會(huì)造成影響。③ 修復(fù)后的管道接口質(zhì)量穩(wěn)定性好、環(huán)剛度高、抗變形能力強(qiáng)、使用壽命長，工程造價(jià)低。④ 適用范圍廣，不僅適用于管道接口發(fā)生較小( 錯(cuò)位≤5 cm) 的滲漏、錯(cuò)位、脫節(jié)、變形等情況，更適用于管道接口發(fā)生較大( 5 cm≤錯(cuò)位≤25 cm)的錯(cuò)位、脫節(jié)、變形等情況。⑤ 保護(hù)環(huán)境，節(jié)省資源，不堵塞交通，使管道修復(fù)施工的形象大為改觀，提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。鋼內(nèi)襯局部修復(fù)技術(shù)作為排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)的一種，特別適用于管道接口脫節(jié)、錯(cuò)位較大的情況，它具有施工操作簡單、修復(fù)后的接口質(zhì)量穩(wěn)定可靠、環(huán)剛度高、抗變形能力強(qiáng)、工程造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)城市排水管道的局部修復(fù)具有***的推廣應(yīng)用空間。廣強(qiáng)管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)