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雙向往復(fù)自卸滾筒AGV小車(chē),通過(guò)與動(dòng)力接駁平臺(tái)對(duì)接使用,形成全自動(dòng)無(wú)人化搬運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用面廣、成本低、擴(kuò)展容易,多應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)之間往返的搬運(yùn)工作。
工作描述:
雙向背負(fù)動(dòng)力滾筒AGV小車(chē),是根據(jù)客戶(hù)要求量身定制的款大型重載動(dòng)力滾筒AGV。它具有雙向行駛功能,并且可以通過(guò)滾筒把物料精準(zhǔn)傳送到工作臺(tái)或傳送臺(tái)上,輕松完成企業(yè)物流自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作。多用于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)之間往返搬運(yùn)工作。此車(chē)型已成功在紡織加工及電子等行業(yè)使用。
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) | RSP1TX1-C Ⅱ | RSP1TX1-C Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器);單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
走行方向 | 進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn)彎,分岔選擇 | |
通訊方式 | 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng);無(wú)線(xiàn)通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 100KG、300KG、500KG | (或定制) |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)小R=350mm弧度 | 磁條鋪設(shè)小R=350mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% | |
尺寸 | L2260*W1500*H735(mm) | 非標(biāo) |
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