上海先予工業(yè)自動化設備有限公司位于上海市浦東新區(qū)，專業(yè)開發(fā)、生產、定制各類自動化機械，自動化生產線，自動化組裝線，自動化物流線，全自動清洗設備、超聲波精密清洗設備、電鍍設備、光學光電設備、純水設備。先予公司始終致力將優(yōu)秀的創(chuàng)意轉化成科學技術,勇于開拓、勇于創(chuàng)新，為客戶提供超值的產品，為人們創(chuàng)造美好的生活。
冰箱冰柜裝配線型號：sinyetZPX-BXBGZPX001
冰箱冰柜裝配線為單班年產10萬臺冰箱的自動化、機械化裝配及檢測生產線。
冰箱冰柜裝配線主要由門殼體預裝線、箱體預裝線、總裝線、抽真空環(huán)形線、檢測線、打包線及返修線組成，另外還包括頂升機、打包機等各類專機，共同完成冰箱的生產任務。
冰箱冰柜裝配線電氣控制系統(tǒng)主要采用日本OMRON可編程序控制器實現(xiàn)自動化程序控制。由于控制點數(shù)眾多，距離較遠，故采用主從站系統(tǒng)控制，而且對所有進出箱狀態(tài)具有顯示功能，整線功能齊全，操作簡便，采用PLC控制各單機設備，各單機設備也可獨立手動操作，以便于調試及維修。整線布線過渡自然流暢，設有多處防撞箱、落箱及極限保護，線體多處設有急停按鈕以備急用。
冰箱冰柜裝配線具有安裝維修方便，外形美觀，噪音低，使用壽命長，維護費用低，生產效率高，自動化程度高等優(yōu)點。
冰箱冰柜裝配線結構：
板鏈輸送線：采用鋁合金邊框結構，輸送面板為鋁合金型材，動力裝置和漲緊部分采用鋼結構支架以滿足剛性要求，支腳間距為1.4米，其它附件均采用表面渡鋅或發(fā)黑處理，線體具有美觀一致性。其中，箱體預裝線采用面板硫化包膠結構，以防止箱體在輸送過程中表面出現(xiàn)磕碰、劃傷等缺陷。傳動鏈條采用大滾子雙節(jié)距滾子鏈，保證傳動穩(wěn)定可靠，鏈板高出邊框約5mm，使輸送更加平穩(wěn)。速度調整采用電磁滑差調速，能在比較寬的轉速范圍內進行平滑的1:10無極調速。驅動采用行星擺線針輪減速機，降低了驅動的噪音，而且避免了減速機的漏油現(xiàn)象，使環(huán)境清潔。整機結構靈活輕巧，外形美觀，安裝方便。
動力及無動力輥道線：采用鋁合金邊框結構，輥筒表面鍍硬鉻，以保證耐磨要求。輥筒采用直徑為60mm的冷軋鋼管，中心距為120mm，支腳間距為1.4米。動力輥道輸送機采用短節(jié)距p=12.7mm的精密滾子鏈，輥道上沿較邊框高出10mm，使輸送平穩(wěn)可靠，調速動力輥道輸送機采用變頻調速器控制速度，以實現(xiàn)快速、準確變速。支撐采用鋼結構支撐，表面鍍鋅，其它附件表面采用鍍鋅或發(fā)黑處理。整機具有美觀大方，輕巧靈活，安裝維修方便等特點。
頂升機：采用與動力輥道輸送機鋁合金邊框成一體結構，用于板鏈輸送線和輥道輸送線之間及輥道與輥道之間的90°輸送。頂升機采用氣動頂升結構，單獨動力驅動，四排坦克鏈傳動箱體，輸送平穩(wěn)安全，無摔箱現(xiàn)象。頂升工作時輸送鏈條上平面高于輥道20mm，降落到位時輸送鏈條上平面低于輥道10mm。其中有一臺為雙向頂升。
90°轉向機：采用鋁合金邊框結構，輥筒表面包膠，以保證箱體在輸送時不會出現(xiàn)磕碰、劃傷現(xiàn)象。輥筒采用直徑為60mm的冷軋鋼管，中心距為120mm，輸送鏈條采用短節(jié)距p=12.7mm的精密滾子鏈，輥道上沿較邊框高出10mm，使輸送平穩(wěn)可靠。90°旋轉采用氣缸驅動。支撐采用鋼結構支撐。整機具有美觀大方，輕巧靈活，安裝維修方便等特點。
環(huán)形封閉式抽真空線：采用QXT250-50輕型雙鉸鏈，標準封閉軌道，機械式漲緊結構，配套滑觸線供電，傳動采用變頻調速電機，可保證抽真空線與裝配輸送線速度同步，無摔箱、落箱現(xiàn)象。整線設置一個檢查軌段，用于裝拆鏈條及便于維修保養(yǎng)。
電性能檢測板鏈輸送線：采用鋁合金邊框結構，面板為鋁合金型材，每隔800mm安裝一個電源插座，采用內部設置的滑觸線供電，整線美觀，安全實用。
皮帶輸送線：采用鋼結構框架，皮帶為3mm厚，上皮帶設鋼板托板，可保證承載要求，具有輸送平穩(wěn)、可靠，結構簡單，安裝維護方便等優(yōu)點。
萬向球平臺：采用鋁合金邊框結構，鋼結構底托上加裝萬向球，用于箱體返修過程中的人工自由轉向，具有轉動靈活，操作方便等優(yōu)點。
180°彎道：用于板鏈線之間的平行連接，全線采用鋼結構，框架部分采用方管冷彎拼焊而成，面板采用2mm冷軋鋼板折彎成型，表面鍍硬鉻，線體主鏈條采用特種滾子鏈，內外鏈條存在一個節(jié)距差，以保證傳動同步，采用電磁式無極調速，調整范圍廣，運行平穩(wěn)。
冰箱冰柜裝配線電氣控制系統(tǒng)：
整線采用可編程序控制器（PLC）控制�？傃b、檢測、打包線集中控制，便于操作。測試線步進輸入、輸出冰箱，單個輸送機能夠實現(xiàn)單進不出；單出不進；同進同出；不同線有進有出。單條線進箱要求每進20臺冰箱后空出一個工位以便于工作人員走動。在檢測線兩端設有操作按鈕，分別手動控制進出箱體，并且相互間有另一端運行狀況的指示與保護。檢測板鏈線檢測部分進箱口設置對射式光電開關，其它部分設置反射式光電開關或行程開關。檢測線進箱輥筒線設置正反方向控制。冰箱自動輸送全過程設有撞箱保護和落箱保護。總裝線、打包線和返修線分設手動按鈕，手動控制線體的運行或停止，并設置若干“急停”按鈕。
冰箱冰柜裝配線工件動作流程：
門體在門體預裝皮帶線上預裝后，門體發(fā)泡線、箱內膽和外殼分別在預裝皮帶線上預裝后，上箱體預裝線，預裝完的箱體進入發(fā)泡線，發(fā)泡后的箱體人工放到總裝板鏈線進行總裝，并進行抽真空、注制冷劑、通電檢測、鹵素檢漏等工序。不合格的產品經頂升機進入返修線，在萬向球平臺上轉向后進入抽空線，合格的產品通過頂升機進入進箱輥道，由進箱輥道將箱體隨機送入各條檢測線上進行制冷特性檢測。經過90分鐘的通電檢測后，經頂升機將箱體送入二次檢測線，對箱體進行二次通電檢測、鹵素檢漏，不合格的產品經頂升機進入動力返修線，再經過萬向球平臺、無動力返修線、萬向球平臺、無動力返修線、動力返修線上抽空線返修。
微機檢測合格的產品進入總裝打包線，冰箱在打包線上完成擦拭清理、目測檢驗、裝外圍附件、裝箱單、套紙箱等，然后推入打包機手動輥道進行打包，之后下線，完成工作。
上海先予工業(yè)自動化設備有限公司是一家集非標制定、研發(fā)、生產、銷售、工程服務為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。公司以自主核心技術和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托，針對企業(yè)用戶在生產過程控制中的各種復雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化控制，生產，輸送，包裝、清洗系統(tǒng)，提供完整的非標制定自動化生產解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動力成本、提高品質、提升效率。
