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1746-NIO4I &1746-NIO4I

1746-NIO4I &1746-NIO4I

  • 價(jià) 格： 1元
  • 型號(hào)：
  • 生 產(chǎn) 地：中國(guó)大陸
  • 訪(fǎng)問(wèn)：16次
  • 發(fā)布日期：2016/12/16(更新日期：2016/12/16)

廈門(mén)石竹工業(yè)供應(yīng)鏈有限公司

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主營(yíng) 美國(guó)羅克韋爾AB全系列PLC模塊和工業(yè)觸摸屏，變頻軟啟動(dòng).法國(guó)施耐德Modicon Quantum昆騰系列PLC模塊。
程序控制系統(tǒng)：給每一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。
  • 詳細(xì)內(nèi)容
  • 公司簡(jiǎn)介
1746-NIO4I
1746-NIO4I
1746-NIO4I









































一、 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有的特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)。其中有些項(xiàng)目的控制是非常復(fù)雜的，這就決定了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：
（1）工業(yè)機(jī)器人的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有著密不可分的關(guān)系，因而要使工業(yè)機(jī)器人的臂、腕及末端執(zhí)行器等部位在空間具有準(zhǔn)確無(wú)誤的位姿，就必須在不同的坐標(biāo)系中描述它們，并且隨著基準(zhǔn)坐標(biāo)系的不同而要做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換，同時(shí)要經(jīng)常求解運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
（2）描述工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線(xiàn)性模型，隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境而改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個(gè)自由度，所以引起其運(yùn)動(dòng)變化的變量不止個(gè)，而且各個(gè)變量之間般都存在耦合問(wèn)題。這就使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅是一個(gè)非線(xiàn)性系統(tǒng)，而且是一個(gè)多變量系統(tǒng)。
（3）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的任一位姿都可以通過(guò)不同的方式和路徑達(dá)到，因而工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)還必須解決優(yōu)化的問(wèn)題。
二、對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的一般要求
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：
•記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
•示教功能：離線(xiàn)編程，在線(xiàn)示教，間接示教。在線(xiàn)示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
•與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。 •坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、絕對(duì)、工具、用戶(hù)自定義四種坐標(biāo)系。
•人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
•傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
•位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?•故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障



系統(tǒng)其它設(shè)備;最后變頻器對(duì)相鄰的其它線(xiàn)路產(chǎn)生感應(yīng)耦合，感應(yīng)出干擾電壓或電流。同樣，系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號(hào)通過(guò)相同的途徑干擾變頻器的正常工作。

（1） 電路耦合方式 即通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波，當(dāng)變頻器的容量較大時(shí)，將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變，影響其他設(shè)備工工作，同時(shí)輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)銅損、鐵損大幅增加，影響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。顯然，這是變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。

（2） 感應(yīng)耦合方式 當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時(shí)，變頻器的高次諧波信號(hào)將通過(guò)感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去。感應(yīng)的方式又有兩種：

a、電磁感應(yīng)方式，這是電流干擾信號(hào)的主要方式；

b、靜電感應(yīng)方式，這是電壓干擾信號(hào)的主要方式。

（3） 空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射，這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。


 

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簡(jiǎn)介：廈門(mén)石竹工業(yè)供應(yīng)鏈有限公司坐落美麗的鷺島廈門(mén)，憑借港口和自貿(mào)區(qū)優(yōu)勢(shì)我公司逐漸發(fā)展壯大，現(xiàn)旗下主營(yíng)：1.美國(guó)羅克韋爾（AB）全系列PLC模塊和工業(yè)觸摸屏，變頻軟啟動(dòng) 例如：1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-EN2T 1747-L553 1747-L551 1747-L552 1769-L32E 1769-L35E 1746-OB32 1746-IB32 1794-OB32P 2711P-T12C4D8等2.法國(guó)施耐德Modicon Quantum昆騰系列PLC模塊 例如：140CPU67160 140CPU65160 140CPU53414B 140DAO84010 140NOE77101 140DDI35300等工業(yè)自動(dòng)化備件關(guān)系到工廠的正常生產(chǎn)和安全，我公司保證所銷(xiāo)售產(chǎn)品均為正品，簽訂正式合同，開(kāi)具正規(guī)增值稅專(zhuān)用發(fā)票，提供一年質(zhì)保。我們承諾：產(chǎn)品100%原裝進(jìn)口，不賣(mài)假貨，假一賠十！
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