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6ES7414-5HM06-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
循環(huán)時間
周期時間的定義
周期時間表示操作系統(tǒng)執(zhí)行一個程序所需的時間,也就是說,一個 OB 1 周期包括中斷該周期的所有程序段和系統(tǒng)活動。
該時間受到監(jiān)視。
分時共享模型
周期程序掃描及用戶程序的處理以時間片的方式執(zhí)行。 為更好地進(jìn)行處理,假定在以下處理中每個時間片的精確長度都為1 ms。
過程映像
過程信號在程序掃描前進(jìn)行讀/寫操作,以便在周期程序掃描期間,為CPU提供一致的過程信號映像。 然后,在程序掃描期間當(dāng)尋址地址區(qū)“輸入”(I)和“輸出”(O)時,CPU 并不直接訪問信號模塊,而是尋址輸入和輸出映像所在的 CPU 的內(nèi)部存儲區(qū)。
周期程序掃描過程
下表及下圖說明了周期程序掃描的各個階段。
列表: 周期程序處理
步驟 | 過程 |
---|---|
1 | 操作系統(tǒng)啟動掃描周期監(jiān)視時間。 |
2 | CPU在輸出模塊中寫入過程映像輸出表中的值。 |
3 | CPU讀出輸入模塊的輸入狀態(tài),然后更新過程映像輸入表。 |
4 | CPU以若干時間片處理用戶程序并執(zhí)行程序中指定的操作。 |
5 | 在周期結(jié)束時,操作系統(tǒng)執(zhí)行掛起任務(wù),如裝載和清除塊。 |
6 | 然后,CPU可根據(jù)需要在經(jīng)過組態(tài)的最小周期時間后返回循環(huán)的開始處,并再次啟動周期時間監(jiān)視。 |
周期時間的各個組成部分
圖片: 周期時間的各個部分和組成
The CPU 414-4H features:
一般信息 | |
硬件產(chǎn)品狀態(tài) | 1 |
固件版本 | V6.0 |
附帶程序包的 | |
工程系統(tǒng) | STEP 7 V5.5 SP2 以上,帶 HF1 |
RUN 模式下的 CiR 配置 | |
CiR 同步時間,基本負(fù)載 | 100 ms |
CiR 同步時間,每個 E/A 從站的時間 | 0 �0�8s |
電源電壓 | |
DC 24 V | 否; 通過系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給 |
輸入電流 | |
來自背板總線 DC 5 V,典型值 | 1.6 A |
來自背板總線 DC 5 V,最大值 | 1.9 A |
來自背板總線 DC 24 V,最大值 | 150 mA; 每個 DP 接口 150 mA |
來自 DC 5 V 接口,最大值 | 90 mA; 在每個 DP 接口處 |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 7.5 W |
存儲器 | |
存儲器類型 | 其他 |
工作存儲器 | |
集成 | 4 Mbyte |
集成(用于程序) | 2 Mbyte |
集成(用于數(shù)據(jù)) | 2 Mbyte |
可擴(kuò)展 | 否 |
裝載存儲器 | |
可擴(kuò)展 FEPROM | 是; 附帶存儲卡(閃存) |
可擴(kuò)展 FEPROM,最大值 | 64 Mbyte |
集成 RAM,最大值 | 512 kbyte |
可擴(kuò)展 RAM | 是 |
可擴(kuò)展 RAM,最大值 | 64 Mbyte |
緩沖 | |
存在 | 是 |
帶電池 | 是; 所有數(shù)據(jù) |
不帶電池 | 否 |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
電池操作 | �6�7 |
緩沖器電流,典型值 | 180 �0�8A; 40 °C 以下適用 |
緩沖器電流,最大值 | 1000 �0�8A |
緩沖器時間,最大值 | 在模塊數(shù)據(jù)手冊中對邊界條件和影響系數(shù)進(jìn)行說明 |
CPU 上的外部緩沖器電壓供電 | DC 5 至 15 V |
CPU-處理時間 | |
對于位運(yùn)算,典型值 | 18.75 ns |
對于字運(yùn)算,典型值 | 18.75 ns |
對于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 18.75 ns |
對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 37.5 ns |
6ES7412-2EK06-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2.
CPU 412-1滿足中等控制規(guī)模的低成本解決方案。 可用于具有少量I/O配置的較小型系統(tǒng)中。 具有組合的MPI/DP接口,可在PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。
S7-400,CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
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