simatic fs400光柵的應(yīng)用 |
功能 | 示意圖 | 設(shè)備選型 | 案例 |
用于在危險區(qū)保護手與手指的光幕
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光幕安裝在危險的機器部件附近，可以防止 （手指與手） 接觸到危險的部件。 | 類別 2 或 4，分辨率為 14 與 30 mm 的光幕。 | 如水力與機械壓力機、沖壓機、過濾壓力機、切割機等。 |
地板上的水平危險區(qū)防護用的光幕 | 
光幕安裝于地板附近，能可靠地識別危險區(qū)內(nèi)的人員 （但不能識別在地下爬行的人員）
| 類別 2 或 4，分辨率為 50 或 55 mm 的光幕。 | 例如汽車工業(yè)中的焊接線和裝配線/ 機器人。 |
進出安全用的陣 | 
可靠地檢測進入危險區(qū)內(nèi)的人員。 | 2、3 或 4 束光陣，類別 4，距離 18 m。 | 進出控制，如機器人與自動處理機器。 |
大型區(qū)域進出防護用的光幕陣 | 
可靠地檢測進入危險區(qū)內(nèi)的人員。由于具有 60 / 70 m 的遠程距離，能保證大型危險區(qū)內(nèi)的安全。 | 2、3 或 4 束光陣，類別 4，距離 60 - 70 m。 | 進出安全（如自動機加工中心或貨盤碼垛系統(tǒng)）。 |
設(shè)計 |
光幕或光幕陣包括一個發(fā)射器和一個接收器，而且必須面對面安裝。根據(jù)精度和長度，需要在垂直方向，將一定數(shù)量的發(fā)射和接收二極管排成一排。發(fā)射器的紅外 led 發(fā)送短光脈沖，由接收二極管接收。
• 3rg78 42 和 3sf78 42 光幕和光幕陣，符合 4 類， en 954-1
- 分辨率：14, 30, 50. 和 90 mm
- 保護區(qū)高度：150 - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光陣
- 級聯(lián)主機和客戶機，以創(chuàng)建大范圍的保護區(qū)或角形布置（可選）
• 3rg78 44 和 3sf78 44 光幕和光陣，帶集成運算控制單元，符合 4 類， en 954-1
- 分辨率：14、30、50 和 90 mm
- 保護區(qū)高度：150 mm - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光幕陣
- 級聯(lián)主機和客戶機，以創(chuàng)建大范圍的保護區(qū)或角形布置（可選）
• 3rg78 41 光幕，符合 2 類， en954-1
- 分辨率：30、55 和 80 mm
- 保護區(qū)高度：150 mm - 1,800 mm
- 級聯(lián)主機和客戶機，以創(chuàng)建大范圍的保護區(qū)或角形布置（可選）
• 3rg78 43 光幕，2 類，符合標準 en 954-1，根據(jù) en 61508 (sil2) 開發(fā)，適用于風險評估，符合 en iso 13489
- 分辨率 20、30、40 和 90 mm
- 保護區(qū)高度從 150 mm 至 1800 mm |
功能 |
抑制功能包 | 簡述 | 對于光幕還可提供可選的抑制功能。 | 固定屏蔽 | 如果物體永久處于光路中，則可抑制相應(yīng)的區(qū)域。這可通過抑制
所需光束數(shù)來實現(xiàn)。
所抑制的物體必須永久處于相應(yīng)的區(qū)域中，否則不能保證安全。
光幕可切斷設(shè)備。
其組態(tài)通過安全鍵使用示教功能進行或使用編程診斷軟件
safetylab。 | 浮動抑制 | 如果移動物體處于光路中，則可抑制任意數(shù)量的光束。物體可在
抑制光束內(nèi)移動，光幕不切斷。
如果移動物體移出區(qū)域，光幕將中斷危險運動，否則不能再保證
安全。
其組態(tài)通過安全鍵使用示教功能進行或使用編程診斷軟件
safetylab。 | 降低分辨率 | 如果物體處于光路中，則可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮動
抑制之間的區(qū)別在于是否能進行連續(xù)監(jiān)控。
dip 開關(guān)用于組態(tài)或編程診斷軟件 safetylab。 | | 屏蔽功能包 | 簡述 | 如果是垂直布置，光幕、光陣和收發(fā)器常用于保護進入點。對于
其它傳感器信號，可屏蔽保護功能，以允許物料能從危險區(qū)中進
出。保護區(qū)域是臨時屏蔽，并且一旦物料通過，則又重新激活。
在屏蔽時，禁止人員進行危險區(qū)域。
根據(jù)所連接傳感器的數(shù)量或屏蔽信號的順序，該設(shè)備可自動識別
分配 m1 到 m4 時以及分配信號 m2 和 m3 時的順序屏蔽模式。a
dip 開關(guān)可用于設(shè)置 4 傳感器同時屏蔽。 | 屏蔽重新啟動 | 如果在物料正通過屏蔽傳感器時掉電，則會中斷當前的屏蔽順
序。一旦電源電壓恢復(fù)，由于屏蔽順序已更改，將不能自動恢復(fù)
屏蔽。
使用啟動鍵激活集成的收縮模式，可移出被屏蔽傳感器覆蓋的物
料。光幕會嘗試從屏蔽傳感器查找有效的屏蔽順序。如果找到，
則屏蔽指示燈停止閃爍，并常亮。如果沒找到，則必須按住啟動
鍵，直到屏蔽路徑完全空閑。 | 4 傳感器順序屏蔽 | 如果被輸送到危險區(qū)域的物料的尺寸恒定，并且有足夠的室內(nèi)空
間，則建議采用順序屏蔽。對于順序屏蔽，可連接 4 個傳感器。
但性能按規(guī)定順序激活，以觸發(fā)屏蔽。激活順序如下：m1、m2、
m3、m4 或 m4、m3、m2、m1。物料必須具有足夠的長度，以
同時激活所有 4 個傳感器。當?shù)谌齻�要激活的屏蔽傳感器去活
時，順序屏蔽完成。
可以使用 safetylab 軟件來選擇一種屏蔽方式，使得在第一個屏
蔽順序完成之前厄，即觸發(fā)第二個屏蔽順序（兩種物體的順序屏
蔽）。這種方式可節(jié)省時間，即節(jié)約成本。 | 2 傳感器平行屏蔽 | 同時屏蔽理想用于物料尺寸不恒定或空間要求必須最小化的場
合。這可使用兩個其光束在危險區(qū)中保護區(qū)的后面交叉的屏蔽傳
感器來實現(xiàn)。
當 m2 和 m3 同時接通并且 m1 和 m4 還沒激活時或預(yù)先或同時連
接時，可使用同時屏蔽方式。由于只需兩個屏蔽傳感器，2 傳感器
同時屏蔽非常直觀。物料可在屏蔽區(qū)域中前后移動。 | 3 傳感器方向屏蔽 | 3 傳感器方向屏蔽的組態(tài)類似于 2 傳感器同時屏蔽。物料只能在
一個方向通過光幕。為激活屏蔽功能，必須首先激活屏蔽傳感器
m1，然后再激活屏蔽傳感器 m2 和 m3。如果屏蔽傳感器 m2 和
m3 的路徑中斷，則傳感器 m1 不需要激活。 | 4 傳感器同時屏蔽 | 4 傳感器同時屏蔽可方便用于任何地方。
? 運送材料太小，以至于不能通過順序排布的 4 個傳感器同時采
集。
? 或?qū)τ?2 傳感器并行屏蔽，空間也太小。
4 傳感器并行屏蔽功能相當于 2 傳感器屏蔽，外加從兩個傳感器
對獲得信號的屏蔽激活特性。 若在 2.5s 間隔內(nèi)，則激活屏蔽，m2
與 m3 一起激活或 m1 與 m4 一起激活。 |
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pc 軟件 |
pc 軟件用于可視化和記錄光幕的功能。
safetylab 是一種用于診斷和參數(shù)設(shè)置的軟件，用于 3rg78 44 /3sf78 44 光幕、光陣和收發(fā)器。 safetylab 可用于固件版本 3.10
以上光幕和光陣的所有可用功能包。
• 抑制功能包
• 屏蔽功能包
• 序列控制系統(tǒng)功能包
接收器的固件版本在調(diào)試時顯示在 7 段顯示器上。 |
安裝支架 |
為簡化安裝、校準、調(diào)試和故障排除，提供有一個實用的附件包，包括安裝柱、分光柱、安裝支架以及激光器校準工具。
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技術(shù)參數(shù) |
型號 | 3rg78 44 | 安全等級， en, iec 61496-1, 2 | 類型 4 | 保護區(qū)高度 | | • 14 和 30 mm 分辨率 | 150 ... 1800 mm | • 50 mm 分辨率 | 450 ... 3000 mm | 保護區(qū)寬度，范圍 | | • 14 mm 分辨率 | 0 ... 6 m | • 30 和 50 mm 分辨率 | 0 ... 18 m | 檢測能力（分辨率） | 14 mm ， 30 mm ， 50 mm | 電源電壓（發(fā)射器和接收器） | 24 v dc ± 20% （外部電源應(yīng)安全隔離并具有 20 ms 電壓降橋接電路） | 殘余波紋 | < 5 % | 電流消耗 | | • 發(fā)射器 | 75 ma | • 接收器 | 160 ma （無外部負載） | 發(fā)射器和接收器導線中的外部熔斷器通用數(shù)據(jù) | 4 a | 波長 | 880 nm （紅外） | 同步 | 發(fā)射器和接收器之間的光學裝置 | 抗振性 | 5 g , 10 ... 55 hz 符合標準 iec/en 6 0068-2-6 | 抗沖擊性 | 10 g , 16 ms 符合標準 iec/en 6 0068-2-29 | 環(huán)境溫度 | | • 運轉(zhuǎn) | 0 ... + 50 °c | • 貯存溫度 | -25 ... + 70 °c | 相對濕度 | 15 ... 95 % | 防護等級 | ip65 | 安全類別級，符合 din vde 0106 | iii |
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型號 | 3sf78 44 | 安全類別符合 en, iec 61496-1, -2 | 類型 4 | 保護區(qū)高度 | • 14 和 30 mm 分辨率 | 150 ... 1800 mm | • 50 mm 分辨率 | 450 ... 3000 mm | 保護區(qū)寬度，范圍 | • 14 mm 分辨率 | 0 ... 6 m | • 30 和 50 mm 分辨率 | 0 ... 18 m | 檢測能力（分辨率） | 14 mm ， 30 mm ， 50 mm | 電源電壓 | 24 v dc ± 20 % | （發(fā)射器和接收器） | （外部電源應(yīng)安全隔離并具有 20 ms | | 電壓降橋接電路） | 殘余波紋 | < 5 % | 電流消耗 | • 發(fā)射器 | 75 ma | • 接收器 | 160 ma （無外部負載） | 發(fā)射器和接收器導線中的外部熔斷器 | 4 a | 通用數(shù)據(jù) | 波長 | 880 nm （紅外） | 同步 | 發(fā)射器和接收器之間的光學裝置 | 環(huán)境溫度 | | • 運轉(zhuǎn) | 0 ... + 50 °c | • 貯存溫度 | -25 ... + 70 °c | 相對濕度 | 15 ... 95 % | 防護等級 | ip65 | 安全類別級，符合 din vde 0106 | iii | 抗振性 | 5 g , 10 ...55 hz 符合標準 iec/en 6 0068-2-6 | 抗沖擊性 | 10 g , 16 ms ，符合標準 iec/en 6 0068-2-29 | 信號輸入和輸出（本地接口，可選） | 信號輸入 | • 重新啟動禁止釋放 | 1 個按鈕，帶 1 個常開觸點（浮置） | - 最小動作時間 | 300 ms | - 最大動作時間 | 4 s | • 示教 | 2 極鍵控開關(guān)（旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)）（浮置） | - 同時 | < 500 ms | 電壓輸出（用于指令裝置或安全傳感器） | 24 v dc ± 20 % ，最大 0.5 a |
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