RTG輪胎吊無(wú)人操作系統(tǒng) 場(chǎng)橋輪胎吊自動(dòng)控制系統(tǒng)
場(chǎng)橋岸橋定位與控制系統(tǒng)

現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動(dòng)化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進(jìn)出口貨物在一個(gè)城市甚至國(guó)家的前沿，它直接決定了整個(gè)物流的效率。集裝箱碼頭堆場(chǎng)最重要的設(shè)備為集裝箱龍門(mén)吊。集裝箱龍門(mén)吊分為軌道吊和輪胎吊，采集軌道吊大、小車(chē)位置信息采用刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)，抓具高度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器，軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換采用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)功能：
1、堆貨作業(yè)：軌道吊吊運(yùn)貨物前往系統(tǒng)指定堆放地址進(jìn)行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)堆放地址（大、小車(chē)位置信息、高度），司機(jī)根據(jù)信息直接前往目標(biāo)地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動(dòng)自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；軌道吊吊運(yùn)貨物由司機(jī)隨機(jī)堆放。抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2、取貨作業(yè)：系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)目標(biāo)貨物，司機(jī)能直觀(guān)獲取目標(biāo)貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標(biāo)地址信息進(jìn)行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
3、翻堆作業(yè)：業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門(mén)吊司機(jī)沒(méi)有及時(shí)記錄貨物位置信息，導(dǎo)致貨物實(shí)際位置與系統(tǒng)信息不一致，給查找貨物帶來(lái)不便，特別是翻堆次數(shù)較多的貨物，查找難度更大，影響了貨場(chǎng)的作業(yè)效率，錯(cuò)誤率也不能有效控制。根據(jù)抓具開(kāi)閉量及地址信息，判斷作業(yè)是否完成，每完成一次作業(yè)，實(shí)時(shí)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)信息存檔；

本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、新作業(yè)流程每次作業(yè)都能與系統(tǒng)信息實(shí)時(shí)交流，不用對(duì)講機(jī)來(lái)指揮，提高作業(yè)的準(zhǔn)確率；
2、新作業(yè)流程貨物的堆、取信息實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)信息存檔，跟蹤了貨物在堆場(chǎng)的全流程，便于物流信息調(diào)��；
3、新作業(yè)流程防止翻堆時(shí)信息更新不及時(shí)，為查找貨物提供便利；
4、防止同軌設(shè)備的碰撞；
5、監(jiān)視堆場(chǎng)有軌設(shè)備，為中控室調(diào)度提供便利。
一、綜述
現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動(dòng)化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進(jìn)出口貨物在一個(gè)城市甚至國(guó)家的前沿，它直接決定了整個(gè)物流的效率。集裝箱碼頭堆場(chǎng)最重要的設(shè)備為集裝箱龍門(mén)吊。集裝箱龍門(mén)吊分為軌道吊和輪胎吊，以下介紹是針對(duì)軌道吊的應(yīng)用說(shuō)明。
涉及硬件：刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)-采集軌道吊大、小車(chē)位置信息；
          旋轉(zhuǎn)編碼器-采集抓具高度信息；
          無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)-軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換；
二、 功能
2.1堆貨作業(yè)：
軌道吊吊運(yùn)貨物前往系統(tǒng)指定堆放地址進(jìn)行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)堆放地址（大、小車(chē)位置信息、高度），司機(jī)根據(jù)信息直接前往目標(biāo)地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動(dòng)自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
軌道吊吊運(yùn)貨物由司機(jī)隨機(jī)堆放。抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2.2取貨作業(yè)：
系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)目標(biāo)貨物，司機(jī)能直觀(guān)獲取目標(biāo)貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標(biāo)地址信息進(jìn)行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2.3翻堆作業(yè)：
業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門(mén)吊司機(jī)沒(méi)有及時(shí)記錄貨物位置信息，導(dǎo)致貨物實(shí)際位置與系統(tǒng)信息不一致，給查找貨物帶來(lái)不便，特別是翻堆次數(shù)較多的貨物，查找難度更大，影響了貨場(chǎng)的作業(yè)效率，錯(cuò)誤率也不能有效控制。根據(jù)抓具開(kāi)閉量及地址信息，判斷作業(yè)是否完成，每完成一次作業(yè)，實(shí)時(shí)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)信息存檔；
三、 與原有作業(yè)流程的比較
3.1新作業(yè)流程每次作業(yè)都能與系統(tǒng)信息實(shí)時(shí)交流，不用對(duì)講機(jī)來(lái)指揮，提高作業(yè)的準(zhǔn)確率；
3.2新作業(yè)流程貨物的堆、取信息實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)信息存檔，跟蹤了貨物在堆場(chǎng)的全流程，便于物流信息調(diào)��；
3.3新作業(yè)流程防止翻堆時(shí)信息更新不及時(shí)，為查找貨物提供便利；
3.4防止同軌設(shè)備的碰撞；
3.5監(jiān)視堆場(chǎng)有軌設(shè)備，為中控室調(diào)度提供便利。

現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動(dòng)化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進(jìn)出口貨物在一個(gè)城市甚至國(guó)家的前沿，它直接決定了整個(gè)物流的效率。集裝箱碼頭堆場(chǎng)最重要的設(shè)備為集裝箱龍門(mén)吊。集裝箱龍門(mén)吊分為軌道吊和輪胎吊，采集軌道吊大、小車(chē)位置信息采用刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)，抓具高度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器，軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換采用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)功能：
1、堆貨作業(yè)：軌道吊吊運(yùn)貨物前往系統(tǒng)指定堆放地址進(jìn)行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)堆放地址（大、小車(chē)位置信息、高度），司機(jī)根據(jù)信息直接前往目標(biāo)地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動(dòng)自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；軌道吊吊運(yùn)貨物由司機(jī)隨機(jī)堆放。抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2、取貨作業(yè)：系統(tǒng)信息傳遞給司機(jī)目標(biāo)貨物，司機(jī)能直觀(guān)獲取目標(biāo)貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標(biāo)地址信息進(jìn)行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動(dòng)生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
3、翻堆作業(yè)：業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門(mén)吊司機(jī)沒(méi)有及時(shí)記錄貨物位置信息，導(dǎo)致貨
一、綜述
現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動(dòng)化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進(jìn)出口貨物在一個(gè)城市甚至國(guó)家的前沿，它直接決定了整個(gè)物流的效率。集裝箱碼頭堆場(chǎng)最重要的設(shè)備為集裝箱龍門(mén)吊。集裝箱龍門(mén)吊分為軌道吊和輪胎吊，以下介紹是針對(duì)軌道吊的應(yīng)用說(shuō)明。
涉及硬件：刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)-采集軌道吊大、小車(chē)位置信息；
          旋轉(zhuǎn)編碼器-采集抓具高度信息；

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