堆取料機(jī)定位系統(tǒng)價(jià)格_堆取料機(jī)定位系統(tǒng)廠家
本系統(tǒng)采用在堆取料機(jī)上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置精確檢測(cè)�？潭葮�(biāo)尺檢測(cè)到的堆取料機(jī)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車(chē)輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿(mǎn)足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。
斗輪堆取料機(jī)又稱(chēng)懸臂式堆取料機(jī)，是散貨料場(chǎng)專(zhuān)用堆取設(shè)備。它是堆取料合一的機(jī)械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機(jī)械。它不僅適用于電廠，而且在碼頭、港口也很適用，大多數(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機(jī)。斗輪堆取料機(jī)的采用，大大縮短了堆取時(shí)間，提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。國(guó)內(nèi)最早設(shè)計(jì)制造的企業(yè)有：大連重工（原大連工礦車(chē)輛廠）、哈爾濱重型機(jī)器廠、北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所等單位。
斗輪堆取料機(jī)類(lèi)設(shè)備包括堆取料機(jī)，取料機(jī)，堆料機(jī)，混勻取料機(jī)，混勻堆料機(jī)，門(mén)式堆取料機(jī)等。使用最多的是堆取料機(jī)，其原因是此類(lèi)設(shè)備功能較齊全，可滿(mǎn)足大多數(shù)條件下的需要。上述各種設(shè)備的基本功能是向料場(chǎng)堆料，或從料場(chǎng)取料。其中堆取料機(jī)具有堆取功能，取料機(jī)、堆料機(jī)只有取料或堆料功能，混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)除具有取料與堆料功能外還具有均化功能，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)物料均化的要求。
混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)顧名思義，既有正常的堆料與取料功能，也有均化功能，主要用于鋼鐵企業(yè)，水泥行業(yè)，電廠的原料進(jìn)行均化處理。如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化，水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于經(jīng)過(guò)均化后的原料的化學(xué)成份相對(duì)穩(wěn)定，煤炭灰份與燃燒值也相對(duì)穩(wěn)定，可使這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方面有較大提高，同時(shí)提高了經(jīng)濟(jì)效益。并降低了能源消耗�；靹蛉×蠙C(jī)通常為橋式或門(mén)式結(jié)構(gòu)�；靹蚨蚜蠙C(jī)通常是搖臂式結(jié)構(gòu)。在具體工作時(shí)與普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于混勻堆料機(jī)是連續(xù)走行堆料，堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。當(dāng)堆料作業(yè)結(jié)束后再進(jìn)行混勻取料�；靹蛉×蠙C(jī)取料時(shí)為全斷面取料，既同時(shí)取到整個(gè)斷面的物料。物料是由料耙耙下來(lái)，再由斗輪取到機(jī)上皮帶機(jī)，由機(jī)上皮帶機(jī)送到地面皮帶機(jī)。在實(shí)際取料過(guò)程中大車(chē)步進(jìn)運(yùn)行一個(gè)單程，然后堆取料機(jī)運(yùn)行一個(gè)單程。如此反復(fù)運(yùn)行取料。
為提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位, 自動(dòng)確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對(duì)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤。
目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1)人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；
2)光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
3)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；
4)行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；
5)RFID方式是無(wú)線(xiàn)點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大；
故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)存在靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于堆取料機(jī)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。

堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置精確檢測(cè)；
 可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；
 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；
 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理；
 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率；
 變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車(chē)進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。
主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動(dòng)控制，如：大型散貨港口、火力發(fā)電廠的儲(chǔ)煤場(chǎng)、大型土方工程工地、大型鋼鐵公司的礦石煤炭原料場(chǎng)、大型焦化廠、大型水泥廠、輕工化工等部門(mén)的儲(chǔ)料場(chǎng)，進(jìn)行挖取堆放煤炭、礦石、砂石、焦炭、食鹽等物料等。如：數(shù)字化綜合料場(chǎng)管理系統(tǒng)

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