1.產(chǎn)品化的背景：

安川電機在繼市場好評的AC伺服驅動Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于19

92年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的

變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機型

“Σ-7系列”,具有業(yè)界最高性能，同時兼有更高安全性，更加環(huán)保的設計等，能夠滿足新的市場需求。

2.主要特點：

以「具有7種優(yōu)點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放

心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點。

（1）大幅提高設備性能：

在實現(xiàn)速度響應頻率3.1kHz（業(yè)界最高*1本公司調查數(shù)據(jù)）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業(yè)界最

小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界最高*1本公司調查數(shù)據(jù)），

從而實際設備的高效率，高生產(chǎn)性。

（2）大幅提高使用便利性:

進一步完善Σ-V系列就具備的免調整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調整增益，就能實現(xiàn)無振動的平穩(wěn)運行。

（3）大幅提高耐環(huán)境性能:

有效使用設備內的伺服能量，通過2軸驅動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以

使用的環(huán)境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。

（4）讓客戶放心使用

標配溫度感應器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時進行系統(tǒng)保護。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患

于未然。同時符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內首創(chuàng)*1）。

（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):

強化運動狀況的監(jiān)視，可以預測消耗電能和壽命等，有利于設備的維護保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃

描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。

開始BTO（Built To Order）新服務，符合設備要求的專用品可從1臺開始提供。將事先得到的固件和參數(shù)輸入到伺服，

再從工廠出庫，能夠縮短設備的調試周期。

（6）完備的產(chǎn)品系列:

安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]產(chǎn)品型號：

100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）

100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A

200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)

200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A

400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)

400W帶剎 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A

750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)

750W帶剎 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A

850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)

850W帶剎 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A

1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)

1.3KW帶剎 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A

1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)

1.8KW帶剎 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A

2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)

2.9KW帶剎 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A

4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)

4.4KW帶剎 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A

除了擁有伺服、運動控制器、機器人、變頻器等安川電機產(chǎn)品，同時還有MECHATROLINK協(xié)會（MMA）合作伙伴提供的I/O和傳感器等各

種組件。充實了構筑運動系統(tǒng)所必須的產(chǎn)品。

（7）大幅提高兼容性

安裝上跟Σ-V系列可以完全互換。通過參數(shù)轉換器可以將Σ-V的參數(shù)批量轉換成Σ-7參數(shù)。通過替換可以直接提高設備的性能。

3.產(chǎn)品系列：安川伺服Σ-7系列

4.主要用途：

廣泛應用于半導體和液晶制造設備、電子部件實裝機、機床、金屬加工設備、包裝設備、機器人、其他一般工業(yè)用設備。

【5系列和7系列】

相同點：

（1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣

（2）Pn FN UN 報警 等參數(shù)的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣

（3）價格跟以前5系列一樣

（4）除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣

（5）同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣

（6）調試方法也基本相似

不同點：

（1）7系列編碼器位數(shù)都是24位，5系列是20位。

（2）7系列電機的長度稍短，具體見資料（應該不影響使用）

（3）7系列SGM7J的動力插頭跟以前5系列的不一樣

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