LEHY（菱云）系列電梯是上海三菱自行開(kāi)發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第二代小機(jī)房電梯。LEHY（菱云）系列小機(jī)房電梯繼承了傳統(tǒng)有機(jī)房電梯的優(yōu)點(diǎn)，又吸納了無(wú)機(jī)房電梯的長(zhǎng)處，同時(shí)采用了一系列新技術(shù)，是上海三菱獻(xiàn)給電梯市場(chǎng)的又一傾心之作。LEHY（菱云）系列小機(jī)房電梯已于2004年通過(guò)鑒定，鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為其蘊(yùn)涵的技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

    談到小機(jī)房電梯，最容易想到的就是現(xiàn)有市場(chǎng)上大量存在的傳統(tǒng)有機(jī)房電梯，還有最近幾年新出現(xiàn)的無(wú)機(jī)房電梯。傳統(tǒng)的有機(jī)房電梯機(jī)房寬敞，對(duì)維修、救援帶來(lái)方便，因而大量占有市場(chǎng)。新出現(xiàn)的無(wú)機(jī)房電梯結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)建筑物的外觀影響達(dá)到最小，因而在市場(chǎng)上開(kāi)始占有少量的份額。而小機(jī)房電梯，既繼承了有機(jī)房電梯的優(yōu)點(diǎn)，又吸納了無(wú)機(jī)房電梯的許多長(zhǎng)處�？梢灶A(yù)見(jiàn)，在未來(lái)的幾年內(nèi)，小機(jī)房電梯完全有可能占有較大的市場(chǎng)份額。

為了滿足市場(chǎng)對(duì)小機(jī)房電梯日益增長(zhǎng)的需求，上海三菱不斷挖掘自身潛力，開(kāi)發(fā)完善產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。新一代的小機(jī)房電梯LEHY（菱云）系列電梯，提供了載重量從630～1350kg,速度從1～2.5m/s的豐富選擇。其特點(diǎn)如下：

 

 

一、LEHY（菱云）系列電梯與傳統(tǒng)的有機(jī)房電梯相比，土建布置緊湊，不但井道面積縮小，機(jī)房面積更是大幅度減小，使機(jī)房與井道一樣大；頂層高度和機(jī)房高度的降低，大限度地減小了電梯機(jī)房對(duì)建筑物外觀的影響。鋼絲繩曳引比采用2:1繞法，曳引機(jī)布置在機(jī)房的左（右）側(cè)，在曳引機(jī)的右（左）側(cè)，就能騰出足夠多的空間放置控制屏，這樣就能留出足夠的維修作業(yè)空間。

 

 

二、LEHY（菱云）系列電梯與無(wú)機(jī)房電梯相比，曳引機(jī)、控制柜、限速器等部件都放在機(jī)房里，加上總體布置合理，維修空間完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，因而這些部件的維修顯得很方便；擁有專利技術(shù)的“手動(dòng)盤(pán)車救援”裝置，不僅安全可靠、操作簡(jiǎn)便，更完美地解決了目前業(yè)內(nèi)倍感棘手的永磁同步（PM）無(wú)齒輪曳引機(jī)“手動(dòng)盤(pán)車救援”的難題。也就是說(shuō)，LEHY（菱云）系列電梯繼承了傳統(tǒng)有機(jī)房電梯維修和救援方便的優(yōu)點(diǎn)。另外，在頂層高度、機(jī)房高度對(duì)于小高層和高層建筑的影響方面，LEHY（菱云）系列電梯也具有較大優(yōu)勢(shì)。

 

 

三、LEHY（菱云）系列電梯采用PM曳引機(jī)（永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)齒輪曳引機(jī)），其主要特點(diǎn)如下：   

1.上海三菱的永磁同步電機(jī)采用永久磁鐵代替勵(lì)磁繞組，由于磁通固有，因此不再需要?jiǎng)?lì)磁電流，建立轉(zhuǎn)矩平衡僅需數(shù)十毫秒，使系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間更快，實(shí)現(xiàn)了高效率。由于無(wú)勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)了低損耗。提高系統(tǒng)效率約30％～50％。（以1050kg,1.75m/s為例，日運(yùn)行16小時(shí)，平均40％負(fù)荷的工作狀態(tài)，每臺(tái)每年較前代產(chǎn)品可節(jié)電9000千瓦?時(shí)。）

2.上海三菱與美國(guó)著名軟件公司攜手,開(kāi)發(fā)了一套電磁場(chǎng)有限元分析軟件。針對(duì)PM曳引機(jī)零部件的材料、尺寸和繞組型式等多個(gè)方面進(jìn)行充分地優(yōu)化，獲得了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高、功率因數(shù)大、發(fā)熱損耗少等高性能的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。所以上海三菱的PM永磁同步電機(jī)在抑制諧波和轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，減少了電梯運(yùn)行時(shí)機(jī)房、轎內(nèi)的噪音（其運(yùn)行時(shí)的噪音與傳統(tǒng)的曳引系統(tǒng)相比可以低10dB以上）和振動(dòng)等方面的技術(shù)指標(biāo)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他電梯廠家的表現(xiàn)，使乘客的舒適感更好。

3.PM無(wú)齒輪曳引機(jī)與目前使用機(jī)械減速裝置的曳引機(jī)相比，大大提高了曳引機(jī)效率，同時(shí)降低了機(jī)房噪音，且不須用潤(rùn)滑油。避免了傳統(tǒng)有齒輪變速箱曳引機(jī)使用齒輪油帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題，優(yōu)化了環(huán)境。

4.上海三菱的PM無(wú)齒輪曳引機(jī)采用雙制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，使得抱閘制動(dòng)更加安全、可靠。即使其中一個(gè)制動(dòng)器發(fā)生故障，另一個(gè)制動(dòng)器也能安全可靠地制停，從而保證電梯的安全運(yùn)行。另外，曳引機(jī)的雙制動(dòng)器結(jié)構(gòu)加上對(duì)應(yīng)的電氣安全回路，保證了LEHY（菱云）系列電梯完全符合國(guó)標(biāo)GB7588-2003中關(guān)于電梯上行超速保護(hù)的要求。

 

 

四、LEHY（菱云）系列電梯采用全數(shù)字化空間矢量交流變壓變頻（VVVF）驅(qū)動(dòng)控制，融合了最新的技術(shù)發(fā)展，使電梯的運(yùn)行性能獲得了更進(jìn)一步的提高，其主要特點(diǎn)如下：

1.采用電梯專用的變壓變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，真正全面實(shí)現(xiàn)了“變頻”給電梯帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，使得電梯運(yùn)行控制更加快捷、精確。運(yùn)用空間矢量變換控制技術(shù)，按照人體生理適應(yīng)要求，利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和電腦優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行速度曲線，通過(guò)變壓變頻技術(shù)根據(jù)理想速度曲線精確地進(jìn)行調(diào)速控制，從而使運(yùn)行極其平穩(wěn)，而無(wú)任何人體不舒適的感覺(jué)。

2.采用了模塊化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，即使變頻裝置中的某一部件損壞，也無(wú)須更換整個(gè)變頻器，大大降低了客戶的維修成本。使用智能化的大功率模塊(IPM)，模塊內(nèi)部的快速保護(hù)回路可以使功率模塊得到更有效的保護(hù)，進(jìn)一步提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，由于IPM的驅(qū)動(dòng)控制電路E1板與IPM模塊是通過(guò)直插方式聯(lián)接的，無(wú)縫連接也增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性能。

3.在電梯驅(qū)動(dòng)中首次引入了超高精度的混合式速度檢測(cè)編碼器，其精度達(dá)到了8192PPR（即電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，輸出8192個(gè)脈沖，而傳統(tǒng)的編碼器只有512PPR）,充分保證了電梯運(yùn)行控制的精確度，使得乘客感到無(wú)比的平穩(wěn)與舒適。

 

 

五、 LEHY（菱云）系列電梯應(yīng)用32位CPU、32位高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和擁有上萬(wàn)門(mén)電路的大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列（FPGA）等高性能芯片，采用國(guó)際先進(jìn)的SMT（表面貼裝）技術(shù)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)的控制性能與可靠性進(jìn)一步提高，完全保證了電梯的舒適性和安全性。

 

 

六、LEHY（菱云）系列電梯的電氣控制系統(tǒng)高度集成化設(shè)計(jì)，大規(guī)模采用表面貼裝技術(shù)（SMT）及大規(guī)模門(mén)陣列芯片，其制造技術(shù)提高，集成度更高，因此大大縮小了控制電路的印板面積，減少了功耗，延長(zhǎng)了使用壽命。部分硬件線路采用印板化、模塊化設(shè)計(jì)，使控制屏尺寸大為減小，同時(shí)也減少占用的機(jī)房空間，保證機(jī)房留有足夠的維修空間。

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七、LEHY（菱云）系列電梯采用高精度稱重起動(dòng)，提高了乘坐的舒適感和平穩(wěn)性。預(yù)置力矩稱重起動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)根據(jù)轎廂的實(shí)際重量對(duì)電機(jī)預(yù)加起動(dòng)力矩，使起動(dòng)沖擊減到最小。具體地說(shuō)，如果未對(duì)電機(jī)預(yù)加起動(dòng)力矩，當(dāng)轎廂輕載上行時(shí)，對(duì)重側(cè)（重量為轎廂自重+50%額定載重）比轎廂側(cè)重，當(dāng)電動(dòng)機(jī)抱閘放開(kāi)時(shí)，轎廂會(huì)突然上提；相對(duì)應(yīng)地當(dāng)轎廂重載上行時(shí)，轎廂側(cè)比對(duì)重側(cè)重，當(dāng)電動(dòng)機(jī)抱閘放開(kāi)時(shí)，轎廂會(huì)突然下沉，其它情況亦然。一般電梯閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)才施加力矩加以控制，乘坐的舒適感和平穩(wěn)性較差。即使以前的SP-VF系列電梯也只能根據(jù)轎廂重量分三段（非連續(xù)線性關(guān)系）預(yù)加起動(dòng)力矩，但本系列電梯應(yīng)用靈敏度極高的壓敏傳感器，通過(guò)對(duì)轎廂曳引繩裝置等部件進(jìn)行線性連續(xù)式稱重測(cè)量（每次間隔僅數(shù)微秒），能實(shí)時(shí)精確檢測(cè)電梯負(fù)荷。該技術(shù)結(jié)合預(yù)加力矩進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的稱量補(bǔ)償，使起動(dòng)沖擊減到最小，消除啟動(dòng)、運(yùn)行和停止時(shí)的波動(dòng)，避免了上述不良情況的發(fā)生，提高了電梯起動(dòng)時(shí)乘坐的舒適感和平穩(wěn)性。

 

 

八、LEHY（菱云）系列電梯采用VVVF控制的無(wú)連桿門(mén)機(jī)系統(tǒng)，再加上速度、電流的雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電梯開(kāi)、關(guān)門(mén)的輕緩、平穩(wěn)和安全，維修更方便。其特點(diǎn)如下：

1.門(mén)機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)CPU采用32位高速數(shù)字信號(hào)處理器。

2.速度電流雙閉環(huán)反饋控制。

3.采用VVVF變壓變頻技術(shù)驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)系統(tǒng)。

4.傳動(dòng)裝置為無(wú)連桿的同步帶方式，相比有連桿門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)，具有更高的可靠性和更低的故障率。

5．采集各層站不同的門(mén)重量與開(kāi)關(guān)阻力變化的數(shù)據(jù)，智能化地調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)力矩，使動(dòng)作更平滑、高效、靜音。此優(yōu)秀技術(shù)大大減少了門(mén)機(jī)這一電梯主要部件運(yùn)行產(chǎn)生的異常現(xiàn)象，使門(mén)機(jī)系統(tǒng)從根本上擺脫了事故頻發(fā)的局面。

6.運(yùn)用印板表面貼裝技術(shù)，縮小了印板面積，提高了電子線路的可靠性。

 

 

九、LEHY（菱云）系列電梯采用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（總線結(jié)構(gòu)）。此數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)把微機(jī)分散在電梯機(jī)房控制屏、轎頂站、轎廂操縱箱、各個(gè)層站等部位，各臺(tái)微機(jī)之間的通訊以計(jì)算機(jī)串行通訊方式連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高可靠性的數(shù)據(jù)傳送。并且每臺(tái)微處理器都是為特定的要求而專門(mén)設(shè)計(jì)的，保證了整個(gè)系統(tǒng)的高效、可靠運(yùn)行。其具有優(yōu)點(diǎn)如下：

1.所用電纜數(shù)量減少，在與層站的通訊中，用于數(shù)據(jù)通訊的電纜僅二根，其余為二根電源線和接地線。在與轎廂通訊中，因?yàn)榕c轎廂側(cè)有關(guān)的大部分信號(hào)都由轎頂站內(nèi)的CPU及時(shí)處理，通過(guò)串行通訊方式與控制屏中的CPU交換數(shù)據(jù)，因此電纜芯數(shù)大大減少。

2.在電纜數(shù)量減少的情況下，功能反而有所擴(kuò)展。由于分布在電梯各部分（轎頂站，轎廂操縱箱，各個(gè)層站）的局部CPU功能強(qiáng)大，使得控制屏內(nèi)的主控CPU只需利用通訊協(xié)議發(fā)送指令，通知局部CPU做什么，而具體如何做可由局部CPU實(shí)時(shí)處理。因此盡管功能可以不斷增加，配置可以不斷擴(kuò)展，而電纜數(shù)量卻能保持不變，系統(tǒng)功能和操作的調(diào)整簡(jiǎn)便易行，能隨時(shí)滿足乘客不斷變化的需求。

3.數(shù)據(jù)傳送速率提高。

4.故障率低。在以前的某種傳送系統(tǒng)中（如環(huán)形結(jié)構(gòu)），如果線路有一個(gè)斷點(diǎn)，即某個(gè)召喚有故障，此時(shí)，即使其他召喚都是完好的，也會(huì)發(fā)生一個(gè)有故障的召喚引起整個(gè)召喚系統(tǒng)不能正常工作。而在總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，如某個(gè)召喚損壞，則僅僅是該召喚不能工作，其余的都能正常運(yùn)行，且能從控制屏中找出哪個(gè)層站的電梯召喚發(fā)生故障。這樣，上海三菱采用的通訊方式在電梯的故障率大大降低的同時(shí)也降低了維修保養(yǎng)的工作強(qiáng)度，提高了運(yùn)行效率。

 

 

十、LEHY（菱云）系列電梯采用兩臺(tái)并聯(lián)（2C-SM21），及3、4臺(tái)群控系統(tǒng)（3C-ITS21,4C-ITS21）的方式管理群控電梯，以適應(yīng)各種類型建筑物需要。

其中3、4臺(tái)群控系統(tǒng)（3C-ITS21,4C-ITS21）無(wú)需增設(shè)群控屏，可由集成在主梯控制屏中的群控系統(tǒng)完成3-4臺(tái)電梯的群管理，采用了先進(jìn)的專家系統(tǒng)技術(shù)，既利用理論知識(shí)和電梯群控專家經(jīng)驗(yàn)組成的智能型專家系統(tǒng)，信息被存儲(chǔ)于該系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)，作為知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，采用一些判定規(guī)則，監(jiān)督和分析電梯的各種交通狀況，并取用數(shù)據(jù)庫(kù)中的經(jīng)驗(yàn)內(nèi)容，以決定電梯的派遣，從而大限度地發(fā)揮各臺(tái)電梯運(yùn)行效率。另外，還采用了先進(jìn)的模糊邏輯技術(shù)，使電梯利用片斷和模糊邏輯的智能概念作出判定，如判定可能的電梯派遣是否會(huì)導(dǎo)致近期內(nèi)召喚分配后產(chǎn)生較長(zhǎng)時(shí)間的候梯或電梯擁擠現(xiàn)象，評(píng)估結(jié)果用于決定轎廂的派遣，以便提高整體服務(wù)水準(zhǔn)。

 

 

十一、LEHY（菱云）系列電梯提供豐富的裝潢形式可供客戶選擇。1.    6種不同形式的轎頂型號(hào)。2.    多種轎內(nèi)操縱箱和層站指示器型號(hào)：如配置了有高清晰液晶顯示器的操縱箱和層站指示器（可清晰顯示日期、時(shí)間、電梯位置/方向）；配置大型層站顯示器和相關(guān)的層站按鈕，開(kāi)發(fā)了一體式操縱箱等等，可供客戶選擇 3.    可根據(jù)客戶要求，為其專門(mén)設(shè)計(jì)和配置LCD信息顯示系統(tǒng)（即電梯多媒體系統(tǒng)），轎內(nèi)LCD顯示器的尺寸有10.4英寸和15英寸兩種可供客戶選擇。4.    轎壁和轎門(mén)的裝潢材料多樣化（可有彩紋鋼板，粉體涂裝，發(fā)紋不銹鋼，發(fā)紋蝕刻不銹鋼，鏡面不銹鋼，鏡面蝕刻不銹鋼等多種材料可供選擇）。5.    轎廂內(nèi)可提供鏡子（正面半身鏡），扶手（材料和形式有多樣選擇）。6.    轎廂地板材料可采用聚氯乙烯真石地板和nora橡膠地板（顏色有多樣選擇）。7.    門(mén)套和層門(mén)的裝潢多樣化（材料和形式有多樣選擇）