您的位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品展廳 > 儀器儀表 > 無(wú)損檢測(cè)儀器 > 其他無(wú)損檢測(cè)儀器 > IMU慣性測(cè)量單元傳感器
慣性測(cè)量單元（IMU）3DM-IMU300A慣性測(cè)量單元是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度、加速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度信息。3DM-IMU300A慣性測(cè)量單元采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS陀螺儀、加速度計(jì)及磁強(qiáng)計(jì)，并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。
圖1 3DM-IMU300A慣性測(cè)量單元外形
導(dǎo)航與控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、采礦和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。
1、高性價(jià)比、體積��；
2、高可靠性和穩(wěn)定性；
3、抗沖擊能力強(qiáng)；
4、高精度A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.3 mg，陀螺分辨率達(dá)到0.007°/s，磁強(qiáng)計(jì)分辨率為0.5mgauss；
5、全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
6、抗電磁干擾能力強(qiáng)。
表1 3DM-IMU300A性能指標(biāo)
| 性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 | |
| 輸出數(shù)據(jù)格式 | XYZ角速率、XYZ加速度 |
| |
| 更新率 | 300 | Hz | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 | sec | |
|
陀 螺 儀
| 測(cè)量范圍 | ± 350 | °/s |
| 分辨率 | 0.007 | °/s | |
| 帶寬 | 350 | Hz | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.007 | °/s | |
| 隨機(jī)游走 | 2.0 | °/s√Hz | |
| 非線性（全溫度） | 0.1 | % | |
| 非正交度 | <0.05 | degree | |
|
加 速 度 計(jì) | 測(cè)量范圍 | ± 17 | g |
| 分辨率 | 0.3 | mg | |
| 帶寬 | 350 | Hz | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.2 | mg | |
| 隨機(jī)游走 | 0.2 | °/s√Hz | |
| 非線性（全溫度） | 0.1 | % | |
| 非正交度 | <0.2 | degree | |
|
磁
強(qiáng)
計(jì)
| 測(cè)量范圍 | ±3.5 | gasss |
| 分辨率 | 0.5 | mgauss | |
| 帶寬 | 350 | Hz | |
| 零位偏差 | ±4 | mgauss | |
| 輸出噪聲 | 1.25 | mgauss | |
| 非正交度 | <0.25 | degree | |
表2 3DM-IMU300A絕對(duì)最大額定值
| 性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
| 供電電壓 | 4.75 ~5.25 | V |
| 引腳電壓范圍 | -0.3 ~5.25 | V |
| 結(jié)溫 | +125 | ºC |
表3 3DM-IMU200A電氣特性
| 電氣特性 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 |
| 供電電壓 | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
| 供電電流 | 60 | 100 | 120 | mA |
| 功耗 | <600 | mW | ||
表4 3DM-IMU300A物理特性
| 物理特性 | 參 數(shù) | 單 位 | ||
| 尺寸 | 72*72*45(長(zhǎng)x寬x高) | mm | ||
| 重量 | 140 | gram | ||
| 規(guī)定溫度范圍 | +25 | ºC | ||
| 工作溫度范圍 | -40 |
| +85 | ºC |
| 存儲(chǔ)溫度范圍 | -50 |
| +85 | ºC |
表5 3DM-IMU300A引腳定義
| 序 號(hào) | 名 稱 | 功 能 |
|
|
| 1 | +5V | 供 電 | ||
| 2 | RX | RS232-RXD | ||
| 3 | TX | RS232-TXD | ||
| 4 | GND | 地 | ||
| 5 | Shell | 外殼 |
圖2 3DM-IMU300A結(jié)構(gòu)尺寸
3DM-IMU300A慣性測(cè)量單元采用標(biāo)準(zhǔn)串口RS232輸出，波特率可以自由設(shè)定（共1-9檔，包含常見波特率），默認(rèn)設(shè)置115200，輸出內(nèi)容為：
Gx,Gy,Gz,Ax,Ay,Az,Mx,My,Mz(0D 0A）(Gxyz角速率、Axyz加速度、Mxyz磁場(chǎng)強(qiáng)度)
格式：SBAUD [波特率]（回車）
例：SBAUD 7（回車）為設(shè)置串口通訊波特率為115200,其ASCII碼形式為:
53 42 41 55 44 20 37 0D 0A
表6 [波特率]值和具體波特率的對(duì)應(yīng)表
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 4800 | 9600 | 19200 | 38400 | 56000 | 57600 | 115200 | 128000 | 256000 |
用該命令設(shè)置后，斷電后重新上電后設(shè)置波特率生效，[波特率]值不在范圍內(nèi)無(wú)效。
格式：SRATE [更新率]（回車）
[更新率]值為010到300，代表10Hz到300Hz，必須由三位0~9的數(shù)構(gòu)成，代表了更新頻率值。
例：設(shè)定100Hz更新率，命令為：SRATE 100(回車)，其ASCII碼形式為：
53 52 41 54 45 20 31 30 30 0D 0A
格式：SCONT(回車)
輸入該命令后將按照設(shè)定的更新率連續(xù)輸出數(shù)據(jù)，更新率由SRATE命令設(shè)置，其ASCII碼為：
53 43 4F 4E 54 0D 0A
格式：SSTEP(回車)
輸入該命令后將單步輸出數(shù)據(jù)，每次輸入該命令只會(huì)輸出一組數(shù)據(jù)，其ASCII碼形式為：
53 53 54 45 50 0D 0A
1、[波特率]和[更新率]設(shè)定后將保存在flash中，后續(xù)操作仍然有效；
2、SBAUD、SRATE兩條設(shè)置命令和參數(shù)[波特率]和[更新率]之間用一個(gè)空格(20)隔開。
上海思越電子科技公司簡(jiǎn)介
上海思越電子科技有限公司是一家集技術(shù)開發(fā)和生產(chǎn)銷售的科技企業(yè)，科學(xué)思索，創(chuàng)新超越，是我們不懈的追求。公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，都是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。在三維運(yùn)動(dòng)感知方向（航姿參考系統(tǒng)、導(dǎo)航制導(dǎo)控制雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)設(shè)備、人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、GPS北斗高精度定向定位慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS）和計(jì)算機(jī)信息安全方向（只讀隔離保護(hù)器）開發(fā)方面，在計(jì)算機(jī)USB接口開發(fā)方面在國(guó)內(nèi)具有領(lǐng)先水平，推出的系列產(chǎn)品受到用戶好評(píng)。
1. 3DM-S10B 小型AHRS航姿參考系統(tǒng)；3DM-D10系列動(dòng)態(tài)傾角傳感器；GPS北斗高精度定向定位慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS；慣性導(dǎo)航本科類教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)，飛行原理控制系統(tǒng)大學(xué)教學(xué)演示系統(tǒng)，包含雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和航姿參考系統(tǒng)組合；飛行原理舵機(jī)控制系統(tǒng)；基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，EV20/EV30是基于ADIS16405試驗(yàn)用的評(píng)估套件，都是我公司獨(dú)立開發(fā)。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
1.3DM-S10B陀螺儀，國(guó)內(nèi)最小型的航姿參考系統(tǒng)，EV20/EV30基于ADIS16405試驗(yàn)用的評(píng)估套件，都是我公司獨(dú)立開發(fā)的3軸陀螺設(shè)備，在小型航姿參考系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用方面表現(xiàn)良好。
2.導(dǎo)航制導(dǎo)與控制方向的教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)（雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)TT-3DM-2E和航姿參考系統(tǒng)組合的小型設(shè)備）是我公司的創(chuàng)新，價(jià)格是原先轉(zhuǎn)臺(tái)的幾分之一，這些產(chǎn)品在導(dǎo)航制導(dǎo)方向和飛行試驗(yàn)教學(xué)方面都得到推廣和應(yīng)用。
3.飛行原理控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備由舵機(jī)系統(tǒng)、可控模擬飛機(jī)及配套軟件組成。專門針對(duì)飛行控制原理專業(yè)課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案，為大學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求提供整體融合的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方案，而不是單純的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備的堆積。
4.人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的成功上市，屬于國(guó)內(nèi)在MEMS方向的研究方面是重大突破，18個(gè)運(yùn)動(dòng)感知傳感器，能感知人體的每一個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度，對(duì)動(dòng)漫和游戲的制作方式提供了方便。產(chǎn)品在高校的軟件學(xué)院和動(dòng)漫學(xué)院都反映很好。
4.SY6405只讀隔離保護(hù)器、SY6406多功能只讀保護(hù)鎖用于計(jì)算機(jī)信息安全保護(hù)裝置，是計(jì)算機(jī)司法取證，硬件寫保護(hù)接口，計(jì)算機(jī)信息安全寫保護(hù)裝置，USB數(shù)據(jù)單項(xiàng)傳輸裝置。在保密局和公安局的計(jì)算機(jī)信息安全方面應(yīng)用廣闊。也是我公司自主研發(fā)的產(chǎn)品。填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。
5.USB2.0測(cè)試儀器QUPT2和QUPT4，測(cè)試USB接口的多項(xiàng)指標(biāo)。USB分析儀針對(duì)USB傳輸展開詳細(xì)的分析。
6.SY2911并口轉(zhuǎn)USB打印機(jī)適配器。解決了部分老式儀器跟新式打印機(jī)不匹配的困惑。
7計(jì)算機(jī)接口開發(fā)類:SY2100 EZ－USB1.1開發(fā)板、SY2200 EZ－USBFX2 USB2.0開發(fā)板；SY2303M USB模塊，SY2811MA優(yōu)盤讀寫模塊，DSP開發(fā)套件，DEC5402、DEC2812、DSP仿真器。計(jì)算機(jī)接口EZ－USB接口開發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器等產(chǎn)品。
8拷貝機(jī)和U盤、SD卡、CF卡等存儲(chǔ)卡的多種接口拷貝機(jī)，硬盤拷貝機(jī)系列，脫機(jī)拷貝。這個(gè)是我們代理臺(tái)灣佑華的產(chǎn)品，我們負(fù)責(zé)華東地區(qū)的拷貝機(jī)銷售業(yè)務(wù)。
MEMS微慣性教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用領(lǐng)先的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺、加速度、磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn),傾角儀、電子羅盤和航姿綜
慣性位移追蹤器 慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 人體運(yùn)動(dòng)捕捉服3DM-MC10A
領(lǐng)先的慣性傳感器技術(shù)，避免了光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)點(diǎn)被遮擋問題；無(wú)需專業(yè)捕捉室，可在室內(nèi)和室外的任意場(chǎng)地進(jìn)行動(dòng)作捕捉；整套系統(tǒng)放置在一個(gè)手提箱內(nèi)，便于攜帶；無(wú)需專門培訓(xùn)和學(xué)習(xí)，初次使用者根據(jù)說明書可在
帶溫控箱雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)
慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)采用領(lǐng)先的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺、加速度、磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn),傾角儀、電子羅盤和航姿綜合實(shí)驗(yàn)等，該
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